[實用新型]一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置

有效

• 申請號: 201920759772.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209921372U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 洪日;張鶴
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 許小東

本實用新型公開了一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，包括：驅動軸，其固定設置在車架上，并且由驅動電機驅動；載物臺，其通過升降機構連接在車架上；把手部，其固定連接在車架上；兩個行進機構，其分別安裝在驅動軸的兩端；行進機構包括：行進機構安裝架，其可旋轉的支撐在驅動軸上；多個行進輪，行進輪可旋轉的安裝在安裝架上；多個第一鏈輪，其可旋轉的安裝在安裝架上；第一鏈輪的中心軸與行進輪的中心固定連接；鏈條，其設置在多個第一鏈輪的外側；多個第二鏈輪，其設置在鏈條外側，并位于相鄰的兩個第一鏈輪之間；太陽輪，其固定安裝在驅動軸上；多個行星輪，其與太陽輪嚙合傳動；其中，行星輪的中心軸與第二鏈輪的中心固定連接。

技術領域

本實用新型屬于貨物運載裝置技術領域，特別涉及一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置。

背景技術

隨著人民生活水平的提高以及國民經濟的發展，物流行業與普通人的生活聯系更加密切。人們通過網絡購物，使用物流的幾率也大大提高。由于目前科技水平的提高，貨物可以很便捷的通過公路、鐵路等方式進行運輸。當商品運送到城市內，也可以通過汽車等方式來進行城市中轉運。但是目前在類似“多樓梯”、“多臺階”等城市復雜環境下，許多貨物的運輸還是靠人抗肩背，十分低效且不便利，這種環境是物流運輸環節中的短板，極大地拖慢了速度、降低了效率。

目前市場上存在的可應用于樓梯環境的貨物運載裝置大致分為兩種：其中一種自身無動力，其通過自身的結構從而轉變操作員施力方式，并不能為操作員省力，且自重大，操作不便。另一種是自身攜帶動力的裝置，可通過機械結構反復支撐裝置移動，進而達到越障或爬樓的目的。但是此種裝置結構復雜，并且在使用時無法自動識別障礙物，始終需要操作員適應機構工作頻率，手動控制機構位置，對于運輸重物的過程中，操作員工作強度依然很大。

實用新型內容

本實用新型提供了一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其目的是通過鏈輪及行星輪系實現行進機構的自動行走和越過障礙的功能，并且在載物臺上連接有升降機構，能夠根據需要改變載物臺的位置，減小越過障礙時操作員的工作強度。

本實用新型提供的技術方案為：

一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，包括：

驅動電機；

驅動軸，其固定設置在車架上，并且通過減速機構與所述驅動電機的輸出軸連接；

載物臺，其通過升降機構連接在所述車架上；

把手部，其固定連接在所述車架上；

兩個行進機構，其對稱安裝在所述驅動軸的兩端；

其中，所述行進機構包括：

行進機構安裝架，其可旋轉的支撐在所述驅動軸上；

多個行進輪，所述行進輪可旋轉的安裝在所述安裝架上，并且所述行進輪圍繞所述驅動軸均勻分布；

多個第一鏈輪，其可旋轉的安裝在所述安裝架上；

其中，所述第一鏈輪的中心軸與所述行進輪的中心固定連接；

鏈條，其設置在所述多個第一鏈輪的外側；

多個第二鏈輪，其設置在所述鏈條外側，并位于相鄰的兩個第一鏈輪之間；

其中，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪分別于所述鏈條嚙合傳動；

太陽輪，其固定安裝在所述驅動軸上；

多個行星輪，其與所述太陽輪嚙合傳動；

其中，所述行星輪的中心軸與所述第二鏈輪的中心固定連接。

優選的是，所述升降機構包括：