[實用新型]一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置

有效

• 申請號: 201920759772.1
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209921372U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 洪日;張鶴
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 許小東

1.一種可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，包括：

驅動電機；

驅動軸，其固定設置在車架上，并且通過減速機構與所述驅動電機的輸出軸連接；

載物臺，其通過升降機構連接在所述車架上；

把手部，其固定連接在所述車架上；

兩個行進機構，其對稱安裝在所述驅動軸的兩端；

其中，所述行進機構包括：

行進機構安裝架，其可旋轉的支撐在所述驅動軸上；

多個行進輪，所述行進輪可旋轉的安裝在所述安裝架上，并且所述行進輪圍繞所述驅動軸均勻分布；

多個第一鏈輪，其可旋轉的安裝在所述安裝架上；

其中，所述第一鏈輪的中心軸與所述行進輪的中心固定連接；

鏈條，其設置在所述多個第一鏈輪的外側；

多個第二鏈輪，其設置在所述鏈條外側，并位于相鄰的兩個第一鏈輪之間；

其中，所述第一鏈輪和所述第二鏈輪分別與所述鏈條嚙合傳動；

太陽輪，其固定安裝在所述驅動軸上；

多個行星輪，其與所述太陽輪嚙合傳動；

其中，所述行星輪的中心軸與所述第二鏈輪的中心固定連接。

2.根據權利要求1所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，所述升降機構包括：

兩個剪叉臂，其對稱設置在所述載物臺和所述車架之間；

其中，所述剪叉臂具有第一頂部支撐端和第二頂部支撐端，所述第一頂部支撐端與所述載物臺鉸接，所述第二頂部支撐端可移動的抵靠在所述載物臺上；

所述剪叉臂具有第一底部支撐端和第二底部支撐端，所述第一底部支撐端與所述車架鉸接，所述第二底部支撐端可移動的抵靠在所述車架上；

螺母絲杠機構，其安裝在所述剪叉臂上，用于驅動所述剪叉臂運動；

舉升電機，其用于驅動所述絲杠機構。

3.根據權利要求2所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，所述剪叉臂包括鉸接的第一支臂和第二支臂；以及

所述升降機構還包括：

第一支撐桿，其兩端分別固定連接在兩個第一支臂之間；

第二支撐桿，其兩端分別固定連接在兩個第二支臂之間；

所述螺母絲杠機構連接在所述第一支撐桿及所述第二支撐桿之間；

其中，所述螺母絲杠機構中的絲杠一端固定連接在所述第一支撐桿上，所述螺母絲杠機構中的螺母可旋轉的連接在所述第二支撐桿上，所述螺母的外緣固定安裝有第一齒輪；

所述驅動電機的輸出軸上固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合傳動。

4.根據權利要求3所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，所述第二頂部支撐端及所述第二底部支撐端上分別安裝有滾輪。

5.根據權利要求4所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，兩個所述第一頂部支撐端之間和兩個所述第二頂部支撐端之間分別連接有加強梁；

兩個所述第一底部支撐端之間和兩個所述第二底部支撐端之間分別連接有加強梁。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，還包括：輔助行進輪，其可旋轉的安裝在所述車架上。

7.根據權利要求6所述的可在復雜地形應用的多功能貨物運載裝置，其特征在于，還包括：

驅動電機控制器，其安裝在所述車架上，用于控制所述驅動電機；

安全開關，其安裝在所述把手部上，并通過電路連接所述電機控制器。