[實用新型]一種自動倉儲貨柜

有效

• 申請號: 201920756029.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210084146U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 鄧菊華
• 申請（專利權）人: 上海研罕智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動倉儲貨柜，包括機架和與主控制單元電連接的水平環形旋轉機構、垂直升降機構、取送料機構、主控制單元；其中，機架上設置多層支撐平臺；水平環形旋轉機構設置于各層支撐平臺上，每個水平環形旋轉機構上具有多個可環形轉動的料倉座，料倉座上有料倉盒；垂直升降機構可帶動取送料機構沿機架縱向上下移動；取送料機構可水平向內或向外的雙向伸縮，向內伸出時可將料倉盒從料倉座上取下；向外伸出可將料倉盒送至出入料口外。水平環形旋轉機構采用分層式模塊化結構，降低了生產成本；物料以水平環形旋轉的方式存放，不需要物品布載均勻，占地面積小；僅需存放物品層上的料倉盒旋轉，配置伺服電機功率小，可節約能耗，噪聲小。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動倉儲貨柜。

背景技術

自動倉儲貨柜非常適合各種小物件無人化保管，如刀具、量具、工具、備件、樣件、檔案和辦公用品等的自動化管理，其應用領域非常廣泛。目前自動倉儲貨柜有兩種類型，一種是自動垂直旋轉式貨柜，另一種是自動升降搬運小車式貨柜。這兩類自動倉儲貨柜存在如下缺點：自動垂直旋轉貨柜存取貨物時，全部貨物都要隨料倉盒上下移動，料倉盒全部上下旋轉移動，需要的動力能耗大，貨物存放不勻時，還需要增加配重平衡，料倉盒大，相應的出貨口就大，一個料倉盒中存放的相同或不相同的物品都要送到出口，不適合一對一存取物品，其更適合存取同類批量物品；自動升降搬運小車式貨柜，以搬運機器人的方式，在各個固定式的料倉之間移動，將貨物從料倉中運送至出口，從而實現一對一存取物品，但其體積大，造價高，小車取放貨物時間長。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動倉儲貨柜，以解決現有技術中自動倉儲貨柜存在耗能高、結構復雜、體積大、造價高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

本實用新型的一種自動倉儲貨柜，其包括：

機架，其四周用面板包覆形成柜體，柜體上開設有出入料口，所述柜體內具有多層支撐平臺；

水平環形旋轉機構，設置于各層支撐平臺上，每個所述水平環形旋轉機構上間隔均勻地設有若干個料倉座，所述料倉座上設有可拆卸的料倉盒；

垂直升降機構，包括升降座，其設置于所述柜體內上，升降座可沿所述機架縱向上下移動；

取送料機構，設置于所述升降座上，所述取送料機構可水平向內或向外的雙向伸縮，向內伸出時，用于將位于所述升降座移動路徑所在列的料倉盒從料倉座上取下；向外伸出時，用于將所取下的料倉盒送至出入料口外；

主控制單元，與所述水平環形旋轉機構、垂直升降機構、取送料機構電連接，用于控制所述水平環形旋轉機構、垂直升降機構、取送料機構協同工作。

進一步改進在于，所述水平環形旋轉機構包括環形滑軌、主動帶輪、從動帶輪、同步帶、傳動軸，所述主動帶輪、從動帶輪分別水平設置于環形滑軌圈內的兩端，所述同步帶將所述主動帶輪、從動帶輪同步連接，所述料倉座底部通過滑塊與所述環形滑軌配合連接；所述主動帶輪由伺服電機驅動。

進一步改進在于，各層所述支撐平臺的所述傳動軸之間通過聯軸器連接成一根軸，各層的所述主動帶輪與所述傳動軸之間通過電磁離合器連接。

進一步改進在于，所述垂直升降機構還包括立柱、升降齒輪、升降齒條、升降電機，所述立柱與所述機架連接，所述立柱上并排設置兩條直線導軌和所述升降齒條，所述升降座通過滑塊與所述直線導軌配合連接，所述升降電機設置于所述升降座上，并通過升降齒輪與所述升降齒條連接。

進一步改進在于，所述取送料機構包括上移動板、下移動板、導向伸縮組件，所述上移動板通過導向機構設置于所述下移動板上，所述上移動板在導向伸縮組件的驅動下，可同步向所述下移動板移動方向移動。