[實用新型]一種自動倉儲貨柜

有效

• 申請號: 201920756029.0
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN210084146U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 鄧菊華
• 申請（專利權）人: 上海研罕智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動倉儲貨柜，其特征在于，包括：

機架，其四周用面板包覆形成柜體，柜體上開設有出入料口，所述柜體內具有多層支撐平臺；

水平環形旋轉機構，設置于各層支撐平臺上，每個所述水平環形旋轉機構上間隔均勻地設有若干個料倉座，所述料倉座上設有可拆卸的料倉盒；

垂直升降機構，包括升降座，其設置于所述柜體內上，升降座可沿所述機架縱向上下移動；

取送料機構，設置于所述升降座上，所述取送料機構可水平向內或向外的雙向伸縮，向內伸出時，用于將位于所述升降座移動路徑所在列的料倉盒從料倉座上取下；向外伸出時，用于將所取下的料倉盒送至出入料口外；

主控制單元，與所述水平環形旋轉機構、垂直升降機構、取送料機構電連接，用于控制所述水平環形旋轉機構、垂直升降機構、取送料機構協同工作。

2.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述水平環形旋轉機構包括環形滑軌、主動帶輪、從動帶輪、同步帶、傳動軸，所述主動帶輪、從動帶輪分別水平設置于環形滑軌圈內的兩端，所述同步帶將所述主動帶輪、從動帶輪同步連接，所述料倉座底部通過滑塊與所述環形滑軌配合連接；所述主動帶輪由伺服電機驅動。

3.根據權利要求2所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，各層所述支撐平臺的所述傳動軸之間通過聯軸器連接成一根軸，各層的所述主動帶輪與所述傳動軸之間通過電磁離合器連接。

4.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述垂直升降機構還包括立柱、升降齒輪、升降齒條、升降電機，所述立柱與所述機架連接，所述立柱上并排設置兩條直線導軌和所述升降齒條，所述升降座通過滑塊與所述直線導軌配合連接，所述升降電機設置于所述升降座上，并通過升降齒輪與所述升降齒條連接。

5.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述取送料機構包括上移動板、下移動板、導向伸縮組件，所述上移動板通過導向機構設置于所述下移動板上，所述上移動板在導向伸縮組件的驅動下，可同步向所述下移動板移動方向移動。

6.根據權利要求5所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述導向伸縮組件包括移物齒輪、移物電機、移物直線導軌，所述移物齒輪與設置于所述下移動板側壁上的齒條嚙合連接，所述下移動板中部設有貫穿板體的被動齒輪，所述被動齒輪下方與設置于所述升降座上的齒條嚙合連接，所述下移動板通過導向件與所述升降座連接，所述被動齒輪上方與設置于所述上移動板下表面上的齒條嚙合連接，所述上移動板通過導向件與所述下移動板連接。

7.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，還包括RFID讀寫器，所述RFID讀寫器設置于所述出入料口外側的放料臺，所述RFID讀寫器與所述主控制單元電連接。

8.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述水平環形旋轉機構還包括感應塊、感應開關，所述感應塊設置于其中一個料倉座的下表面，所述感應開關設置于正對出入料口所在位置的所述支撐平臺上。

9.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，所述料倉盒與所述料倉座和取送料機構之間采用銷孔銷釘定位連接。

10.根據權利要求1所述的自動倉儲貨柜，其特征在于，還包括用于人機交互的操控面板，所述操控面板與所述主控制單元電連接。