[實用新型]一種具有檢測裝置的下料機構

有效

• 申請號: 201920754123.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209889815U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫樹根;肖延楓;李良;吳廣仕
• 申請（專利權）人: 東莞市科銳思智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44474 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 聶磊

本新型公開一種具有檢測裝置的下料機構,包括Z向設置的支撐座,支撐座頂端設Y向延伸的L形安裝座,L形安裝座上設Y向延伸的直線導軌,直線導軌上掛設Z向延伸的滑動座,滑動座還與設在L形安裝座Y向一側的驅動裝置傳動連接，并由其驅動沿直線導軌滑動；滑動座上設Z向傳動組件,Z向傳動組件X向前端設夾取組件,夾取組件還通過連接座與伸入夾取組件的夾爪內的探針組件連接；Z向傳動組件傳動夾取組件和探針組件朝向置于夾具上的產品移動,并使夾取組件的夾爪夾緊產品的基板和使探針組件的探針電接觸產品的電端子,配合驅動裝置傳動Z向傳動組件Y向移動，在探針組件完成對產品之電端子檢測后由夾取組件夾取產品下料至匹配位置。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備技術領域,尤其是一種具有檢測裝置的下料機構。

背景技術

附圖1所示為現有電器產品的一個端子產品零件001，它由基板002和電端子003組裝裝配而成。現有的自動化加工設備在加工組裝完成該產品零件001后,常常采用通過設置檢測和下料兩個工位來完成基板002匹配位置上是否裝配了電端子003和對產品零件001進行下料。而設置兩個工位存在的不足在于:設備零部件多、體積大結構復雜、設備成本高。

因此，本習作之創造者針對現有中少有將兩工位合成一個工位的設備而設計了一種具有檢測裝置的下料機構。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是針對上述現有技術中的存在的缺陷,提供一種具有檢測裝置的下料機構,該下料機構將下料和檢測兩工位集成，零部件少且降低設備成本。

為解決上述技術問題,本實用新型采取的一種技術方案如下:一種具有檢測裝置的下料機構,包括Z向設置的支撐座,所述支撐座頂端設Y向延伸的L形安裝座,所述L形安裝座上設Y向延伸的直線導軌,所述直線導軌上掛設Z向延伸的滑動座,所述滑動座還與設在L形安裝座Y向一側的驅動裝置傳動連接，并由其驅動沿直線導軌滑動；所述滑動座上設Z向傳動組件,所述Z向傳動組件X向前端設夾取組件,所述夾取組件還通過連接座與伸入夾取組件的夾爪內的探針組件連接；所述Z向傳動組件傳動夾取組件和探針組件朝向置于夾具上的產品移動,并使夾取組件的夾爪夾緊產品的基板和使探針組件的探針電接觸產品的電端子,配合驅動裝置傳動Z向傳動組件Y向移動，在探針組件完成對產品之電端子檢測后由夾取組件夾取產品下料至匹配位置。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,所述直線導軌為方形滾珠直線導軌,所述驅動裝置為長軸氣缸。

在上述技術方案中,所述Z向傳動組件包括滑塊,所述夾取組件固設在滑塊上,所述滑動座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽Y向的兩側邊設有導向板,所述滑塊的Y向兩側邊制有Y向內凹的導槽,所述滑塊活動鑲嵌在所述滑槽內并使所述導向板植入所述導槽內,匹配使滑塊能沿滑槽Z向滑動；所述滑塊還與固設在滑動座Z向頂端的第一驅動裝置傳動連接，且第一驅動裝置能傳動滑塊沿滑槽Z向滑動，匹配Z向傳動組件傳動夾取組件和探針組件沿Z向方向朝向置于夾具上的產品移動。

在上述技術方案中,所述第一驅動裝置為氣缸,所述夾取組件為氣動夾指,且氣動夾指的兩夾指上設兩所述夾爪,氣動夾指驅動兩夾爪Y向相向移動而匹配夾放產品。

在上述技術方案中,所述探針組件包括垂直連接座設置且X向延伸的探針安裝座,所述探針安裝座上間隔設有若干根所述探針,若干所述探針之間的間隔與產品的電端子之間的間隔相匹配；所述Z向傳動組件傳動夾取組件沿Z向移動,使置于夾取組件的夾爪內的探針電接觸產品的電端子，所述探針與電端子配合夾具能構成檢測基板匹配位置裝配有電端子的電檢測回路。

在上述技術方案中,所述探針安裝座為電木探針安裝座，所述探針安裝座上設三根所述探針,且所述探針為銅探針。