[實用新型]一種具有檢測裝置的下料機構

有效

• 申請號: 201920754123.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209889815U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫樹根;肖延楓;李良;吳廣仕
• 申請（專利權）人: 東莞市科銳思智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 44474 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 聶磊

1.一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,包括Z向設置的支撐座,所述支撐座頂端設Y向延伸的L形安裝座,所述L形安裝座上設Y向延伸的直線導軌,所述直線導軌上掛設Z向延伸的滑動座,所述滑動座還與設在L形安裝座Y向一側的驅動裝置傳動連接，并由其驅動沿直線導軌滑動；所述滑動座上設Z向傳動組件,所述Z向傳動組件X向前端設夾取組件,所述夾取組件還通過連接座與伸入夾取組件的夾爪內的探針組件連接；所述Z向傳動組件傳動夾取組件和探針組件朝向置于夾具上的產品移動,并使夾取組件的夾爪夾緊產品的基板和使探針組件的探針電接觸產品的電端子,配合驅動裝置傳動Z向傳動組件Y向移動，在探針組件完成對產品之電端子檢測后由夾取組件夾取產品下料至匹配位置。

2.根據權利要求1所述的一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,所述直線導軌為方形滾珠直線導軌,所述驅動裝置為長軸氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,所述Z向傳動組件包括滑塊,所述夾取組件固設在滑塊上,所述滑動座上制有沿Z向延伸的滑槽,所述滑槽Y向的兩側邊設有導向板,所述滑塊的Y向兩側邊制有Y向內凹的導槽,所述滑塊活動鑲嵌在所述滑槽內并使所述導向板植入所述導槽內,匹配使滑塊能沿滑槽Z向滑動；所述滑塊還與固設在滑動座Z向頂端的第一驅動裝置傳動連接，且第一驅動裝置能傳動滑塊沿滑槽Z向滑動，匹配Z向傳動組件傳動夾取組件和探針組件沿Z向方向朝向置于夾具上的產品移動。

4.根據權利要求3所述的一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,所述第一驅動裝置為氣缸,所述夾取組件為氣動夾指,且氣動夾指的兩夾指上設兩所述夾爪,氣動夾指驅動兩夾爪Y向相向移動而匹配夾放產品。

5.根據權利要求1～4任一項所述的一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,所述探針組件包括垂直連接座設置且X向延伸的探針安裝座,所述探針安裝座上間隔設有若干根所述探針,若干所述探針之間的間隔與產品的電端子之間的間隔相匹配；所述Z向傳動組件傳動夾取組件沿Z向移動,使置于夾取組件的夾爪內的探針電接觸產品的電端子，所述探針與電端子配合夾具能構成檢測基板匹配位置裝配有電端子的電檢測回路。

6.根據權利要求5所述的一種具有檢測裝置的下料機構,其特征在于,所述探針安裝座為電木探針安裝座，所述探針安裝座上設三根所述探針,且所述探針為銅探針。