[實用新型]一種連續喂入魚并監控喂入量的裝置

有效

• 申請號: 201920751479.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210285611U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 成芳;黃劍彬;馬保建;李瑛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G17/46;B65G23/04;B65G23/22;B65G43/08;A01K74/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種連續喂入魚并監控喂入量的裝置。包括魚打撈機構、輸送喂入機構、圖像采集機構和圖像處理機構；魚打撈機構有兩個相同的打撈裝置對稱安裝在魚儲存冰凍池的邊緣臺上，伺服電機帶動負載工作臺在導軌上直線運動，實現收攏魚裝置的收攏，將魚打撈至輸送喂入部分；輸送喂入機構的傳送平臺表面覆蓋有鏈板輸送帶，電動機帶動鏈板輸送帶連續輸送魚并單條化使魚進入圖像采集視場沒有粘連；圖像采集機構位于水平傳送平臺的上方，實時采集鏈板輸送帶上魚的圖像，通過圖像處理部分分析處理并輸出喂入量。本實用新型針對魚初加工需要人工輔助打撈、喂入的問題，實現魚的自動打撈、連續輸送和喂入量的實時監控。

技術領域

本實用新型涉及水產工程技術領域，特別涉及一種連續喂入魚并監控喂入量的裝置。

背景技術

我國是世界最大的水產品生產國，占全球總產量30％左右，在2017年水產品總產量已達6445.33萬噸，約占全球總產量三分之一，水產品加工企業數量9674個，水產品加工能力2926.23萬噸/年，水產品加工業發展迅速。水產品加工行業用工成本上升較快，2016年用工成本占比約為60％。我國水產品加工業生產方式為勞動密集型，僅有10％的加工裝備達到世界先進水平，總體上機械化、自動化程度低，成套加工生產線更為少見，而我國水產品加工率僅為34％，遠低于日本、加拿大、美國等水產發達國家60％-90％的水產品加工率。

目前我國水產品加工總體上仍以勞動密集型為主，機械化、自動化程度不高，特別是初加工工序，80％左右依賴人工，加工效率較低，僅有少數大型加工企業引進成套加工生產線，大部分中小型企業基本上以手工作業為主，部分工段采用單機設備作為輔助，品質和工效難以保證。

現階段國內的魚去鱗機、去內臟機等初加工單機，部分達到了較高處理水平，但是加工的各個環節還未形成自動化的生產線，例如：條凍魚的生產過程中，去鱗機、去內臟機的原料供給分別采用人工整筐運送倒入和逐條手工定向喂入，無法實現連續生產以及實時監測去鱗機工作時魚的喂入量，不利于生產線的在線控制。

實用新型內容

為了克服現有技術中魚初加工需要人工輔助打撈、喂入的問題，本實用新型采用一種連續喂入魚并監控喂入量的裝置與方法，實現魚的自動打撈、連續輸送和喂入量的實時監控。

本實用新型特殊地在魚打撈部分設有兩個相同的打撈裝置通過工作臺底座對稱安裝在魚儲存冰凍池的邊緣臺上，設計了魚儲存冰凍池的收攏口，將輸送喂入部分中的傾斜傳送平臺與魚儲存冰凍池收攏口結構上的吻合，使得能夠通過魚打撈部分中的伺服電機控制通過繩索固定連接于負載工作臺上的收攏魚裝置上部分做定軸運動，實現魚打撈至收攏口并通過傾斜傳送平臺輸送，克服了傳統需要人工打撈魚，并通過塑料筐喂入去鱗機帶來的勞動強度大、生產效率低、容易造成產品二次污染。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型包括魚打撈機構、輸送喂入機構和圖像采集機構；

所述輸送喂入機構用于將魚傳送至去鱗機，包括傾斜傳送平臺、水平傳送平臺、出料口、鏈板輸送帶、擋板、傳送平臺支架、轉輪、驅動電動機和皮帶，水平傳送平臺支架上端固定有水平傳送平臺和傾斜傳送平臺，傾斜傳送平臺與水平傳送平臺兩側均安裝有擋板防止魚在輸送過程中掉落，位于水平傳送平臺一端的擋板處設有出料口用于魚的輸出，水平傳送平臺的另一端與傾斜傳送平臺上端相對接，傾斜傳送平臺下端向下傾斜直至與地面相接觸，水平傳送平臺與傾斜傳送平臺的對接處、水平傳送平臺一端和傾斜傳送平臺的下端均安裝有轉輪，三個轉輪上套裝有鏈板輸送帶，傾斜傳送平臺的其中一個外側面安裝有驅動電動機，驅動電動機的輸出端通過皮帶與對接處的轉輪相連。