[實(shí)用新型]一種連續(xù)喂入魚并監(jiān)控喂入量的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920751479.0
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210285611U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成芳;黃劍彬;馬保建;李瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G17/46;B65G23/04;B65G23/22;B65G43/08;A01K74/00;G06K9/62
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種連續(xù)喂入魚并監(jiān)控喂入量的裝置，其特征在于：包括魚打撈機(jī)構(gòu)(1-1)、輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)和圖像采集機(jī)構(gòu)(1-3)；

所述輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)包括傾斜傳送平臺(17)、水平傳送平臺(18)、出料口(20)、鏈板輸送帶(16)、擋板(19)、傳送平臺支架(14)、轉(zhuǎn)輪(12)、驅(qū)動電動機(jī)(15)和皮帶(13)，水平傳送平臺支架(14)上端固定有水平傳送平臺(18)和傾斜傳送平臺(17)，傾斜傳送平臺(17)與水平傳送平臺(18)兩側(cè)均安裝有擋板(19)，位于水平傳送平臺(18)一端的擋板(19)處設(shè)有出料口(20)，水平傳送平臺(18)的另一端與傾斜傳送平臺(17)上端相對接，傾斜傳送平臺(17)下端向下傾斜直至與地面相接觸，水平傳送平臺(18)與傾斜傳送平臺(17)的對接處、水平傳送平臺(18)一端和傾斜傳送平臺(17)的下端均安裝有轉(zhuǎn)輪(12)，三個轉(zhuǎn)輪上套裝有鏈板輸送帶(16)，傾斜傳送平臺(17)的其中一個外側(cè)面安裝有驅(qū)動電動機(jī)(15)，驅(qū)動電動機(jī)(15)的輸出端通過皮帶(13)與對接處的轉(zhuǎn)輪(12)相連；

所述魚打撈機(jī)構(gòu)(1-1)包括魚儲存冰凍池、直線導(dǎo)軌(1)、打撈裝置和收攏魚裝置，魚儲存冰凍池靠近輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)的進(jìn)口段設(shè)有與魚儲存冰凍池側(cè)壁面相平行的通道，輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)的傾斜傳送平臺(17)伸入通道內(nèi)且傾斜傳送平臺(17)擋板與通道兩側(cè)內(nèi)壁相貼合，通道遠(yuǎn)離輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)的開口端分別朝兩側(cè)延伸至魚儲存冰凍池兩側(cè)壁面形成喇叭狀收攏口；魚儲存冰凍池兩側(cè)壁面上端均固定有工作臺底座(2)且工作臺底座(2)上表面裝有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(1)，兩條直線導(dǎo)軌(1)之間安裝有與直線導(dǎo)軌(1)相平行的齒條(3)；兩塊工作臺底座(2)上端面對稱設(shè)有兩個打撈裝置，打撈裝置包括齒輪安裝座(4)、齒輪(5)、伺服電機(jī)(6)、導(dǎo)軌滑塊(10)和負(fù)載工作臺(7)，兩個齒輪安裝座(4)通過導(dǎo)軌滑塊(10)分別滑動安裝于工作臺底座(2)的兩條直線導(dǎo)軌(1)，兩個齒輪安裝座(4)之間安裝有沿齒條(3)滾動的齒輪(5)，其中一個齒輪安裝座(4)外側(cè)裝有伺服電機(jī)(6)，伺服電機(jī)(6)的輸出軸穿過齒輪安裝座(4)與齒輪(5)相連，兩個齒輪安裝座(4)上方固定有負(fù)載工作臺(7)，負(fù)載工作臺(7)遠(yuǎn)離輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)的一側(cè)裝有彎鉤作為連接部件(9)；收攏魚裝置(8)位于魚儲存冰凍池內(nèi)且主要由梯形板和帶有濾孔的方形板通過鉸接形成，梯形板與魚儲存冰凍池收攏口形狀相吻合且底部與收攏口貼合固定，梯形板一端與傾斜傳送平臺(17)底部相對接，另一端與方形板底部相鉸接，方形板兩側(cè)面分別與魚儲存冰凍池兩側(cè)壁面相貼合，方形板頂部兩側(cè)均設(shè)有套裝有繩索的凸耳，兩根繩索的另一端分別連接至與繩索位于同一側(cè)的連接部件(9)；

所述的圖像采集機(jī)構(gòu)(1-3)安裝于水平傳送平臺(18)上用于實(shí)時采集鏈板輸送帶(16)上魚的圖像，圖像采集機(jī)構(gòu)(1-3)包括光源(21)、相機(jī)(22)、相機(jī)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、相機(jī)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)和光照箱(25)，光源(21)、相機(jī)(22)、相機(jī)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)、相機(jī)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)均位于光照箱(25)內(nèi)部，光照箱(25)內(nèi)周面底部設(shè)有用于為相機(jī)(22)采集圖像提供照明的光源；光照箱(25)上頂面安裝有相機(jī)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)，相機(jī)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(23)包括橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к墶⒌谝粚?dǎo)軌滑塊副和第二導(dǎo)軌滑塊副，橫向?qū)к壒潭ㄓ诠庹障?25)上頂面且垂直于縱向?qū)к壊贾茫v向?qū)к壨ㄟ^第一導(dǎo)軌滑塊副滑動安裝于橫向?qū)к壪露耍鄼C(jī)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)通過第二導(dǎo)軌滑塊副與滑動安裝于縱向?qū)к壪露耍鄼C(jī)(22)安裝于相機(jī)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)底端并通過相機(jī)豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)實(shí)現(xiàn)上下升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)喂入魚并監(jiān)控喂入量的裝置，其特征在于：所述魚打撈機(jī)構(gòu)(1-1)中，齒輪(5)在伺服電機(jī)(6)控制下沿齒條(3)滾動，從而帶動齒輪安裝座(4)沿直線導(dǎo)軌(1)水平移動；當(dāng)打撈裝置朝輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)水平移動的同時，帶動與繩索相連的收攏魚裝置(8)的方形板繞底部的鉸接端定軸旋轉(zhuǎn)，聚集于收攏魚裝置(8)表面的魚在方形板旋轉(zhuǎn)過程中逐漸靠近輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)，直至收攏魚裝置(8)表面的魚全部運(yùn)送至輸送喂入機(jī)構(gòu)(1-2)。