[實(shí)用新型]用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920747835.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210619511U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海飛為智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 上海申匯專(zhuān)利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實(shí)用新型涉及一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的操作端設(shè)有夾爪吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，夾爪吸盤(pán)機(jī)構(gòu)抓取PCB板時(shí)，從兩邊夾取PCB板；設(shè)于六軸機(jī)器人兩側(cè)的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可與AGV小車(chē)相對(duì)接的支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)；帶有掃碼機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)及暫存機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種可適用于外層有孔的PCB厚板的收放板機(jī)，可實(shí)現(xiàn)有效的改善PCB掉板與卡板的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于線路板(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PCB板)厚板的收放板機(jī)設(shè)備，屬于PCB生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著智能制造的推進(jìn)，PCB生產(chǎn)工廠對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求也越來(lái)越高。同時(shí)伴隨著機(jī)器人大量地在PCB生產(chǎn)中使用，設(shè)備結(jié)構(gòu)也越來(lái)越簡(jiǎn)單，設(shè)備的穩(wěn)定性也越來(lái)越高。但在PCB生產(chǎn)工廠中依然存在一些問(wèn)題，如某些制程的PCB板表面有孔且質(zhì)量偏重，而目前主要采用吸盤(pán)吸附方式來(lái)運(yùn)輸PCB板，導(dǎo)致使用常規(guī)的吸盤(pán)結(jié)構(gòu)抓取PCB板容易出現(xiàn)的掉板與卡板情況，對(duì)于質(zhì)量重且孔多的板無(wú)法抓取，導(dǎo)致PCB板報(bào)廢或者人工收放板從而增加成本。隨著智能化的要求，傳統(tǒng)的吸盤(pán)抓取方式已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足工廠智能化的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：厚質(zhì)量重并且有孔的PCB板在抓取過(guò)程中出現(xiàn)掉板與卡板情況以及吸盤(pán)結(jié)構(gòu)需人工調(diào)節(jié)的繁瑣性。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的操作端設(shè)有夾爪吸盤(pán)機(jī)構(gòu)，夾爪吸盤(pán)機(jī)構(gòu)抓取PCB板時(shí)，從兩邊夾取PCB板；在六軸機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)有工位一及工位二，工位一及工位二均具有可與AGV小車(chē)相對(duì)接的支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，工位一及工位二的支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于放置PCB板的載具一及載具二，AGV小車(chē)與工位一或工位二的支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)接后，載具一或載具二轉(zhuǎn)運(yùn)至AGV小車(chē)上；所述PCB收放板機(jī)設(shè)備還包括用于將PCB板輸送至六軸機(jī)器人所在位置處的輸送機(jī)構(gòu)及用于暫存PCB板的暫存機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述載具一與所述載具二的結(jié)構(gòu)相同，包括具有豎直部分及水平部分的L型主體，L型主體的豎直部分上設(shè)有N條插槽條一，N≥1，L型主體的水平部分上設(shè)有M條槽條二，M≥2，每條槽條一及槽條二上均開(kāi)有K條插槽，所有槽條一及槽條二上的K條插槽的位置一一對(duì)應(yīng)，PCB板的邊緣一插入槽條一的第k條插槽內(nèi)，PCB板上與邊緣一相鄰的邊緣二插入槽條二的第k條插槽內(nèi)，k＝1,2,…,K。

優(yōu)選地，所述插槽傾斜布置。

優(yōu)選地，所述暫存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述載具一或載具二相同。

優(yōu)選地，所述夾爪吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括一水平支架及連接在水平支架兩側(cè)的豎直支架，水平支架的長(zhǎng)度與所述PCB板的寬度相當(dāng)，豎直支架上設(shè)有吸盤(pán)夾爪，兩側(cè)豎直支架上的吸盤(pán)夾爪從兩邊夾取所述PCB板。

本實(shí)用新型提供了一種可適用于外層有孔的PCB厚板的收放板機(jī)，可實(shí)現(xiàn)有效的改善PCB掉板與卡板的情況，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、由于本實(shí)用新型的抓取PCB板方式為夾爪夾取PCB板兩邊，增加了抓板的穩(wěn)定性，提高了收放板機(jī)的穩(wěn)定性；

2、由于本實(shí)用新型的載具為槽結(jié)構(gòu)載具，板與板前后之間沒(méi)有接觸，可以很好地減小了板與板之前的擠壓，提高了生產(chǎn)中產(chǎn)品的質(zhì)量；

3、由于本實(shí)用新型采用六軸機(jī)器人，與傳統(tǒng)橫移機(jī)構(gòu)相比提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，能夠穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)板抓取并傾斜插入插槽，效率也加快，提高了生產(chǎn)效率；

4、由于本實(shí)用新型載具的對(duì)接、運(yùn)輸由AGV與機(jī)器自行完成，無(wú)需人工干預(yù)，即提高了工作效率，又可減少人力成本；

5、由于本實(shí)用新型采用雙工位的運(yùn)用，更換載具時(shí)無(wú)需停機(jī)等待，提高了深處那效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備的示意圖；