[實(shí)用新型]用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920747835.1
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210619511U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黨振
• 申請（專利權(quán)）人: 上海飛為智能系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人的操作端設(shè)有夾爪吸盤機(jī)構(gòu)，夾爪吸盤機(jī)構(gòu)抓取PCB板時(shí)，從兩邊夾取PCB板；在六軸機(jī)器人兩側(cè)分別設(shè)有工位一及工位二，工位一及工位二均具有可與AGV小車相對接的支撐臺機(jī)構(gòu)，工位一及工位二的支撐臺機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于放置PCB板的載具一及載具二，AGV小車與工位一或工位二的支撐臺機(jī)構(gòu)對接后，載具一或載具二轉(zhuǎn)運(yùn)至AGV小車上；所述PCB收放板機(jī)設(shè)備還包括用于將PCB板輸送至六軸機(jī)器人所在位置處的輸送機(jī)構(gòu)及用于暫存PCB板的暫存機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述載具一與所述載具二的結(jié)構(gòu)相同，包括具有豎直部分及水平部分的L型主體，L型主體的豎直部分上設(shè)有N條插槽條一，N≥1，L型主體的水平部分上設(shè)有M條槽條二，M≥2，每條槽條一及槽條二上均開有K條插槽，所有槽條一及槽條二上的K條插槽的位置一一對應(yīng)，PCB板的邊緣一插入槽條一的第k條插槽內(nèi)，PCB板上與邊緣一相鄰的邊緣二插入槽條二的第k條插槽內(nèi)，k＝1,2,…,K。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述插槽傾斜布置。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述暫存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述載具一或載具二相同。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于厚且有孔的PCB收放板機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述夾爪吸盤機(jī)構(gòu)包括一水平支架及連接在水平支架兩側(cè)的豎直支架，水平支架的長度與所述PCB板的寬度相當(dāng)，豎直支架上設(shè)有吸盤夾爪，兩側(cè)豎直支架上的吸盤夾爪從兩邊夾取所述PCB板。