[實用新型]一種自主導航的移動機器人

有效

• 申請號: 201920747708.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212123279U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周華春
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

1.一種自主導航的移動機器人，包括殼體(1)，其特征在于：所述殼體(1)內腔底部的左側固定連接有蓄電池(5)，所述殼體(1)內腔的右側固定連接有第一電機(12)，所述第一電機(12)表面的頂部套設有主動齒輪(2)，所述殼體(1)內腔的頂部活動連接有第一活動桿(3)，所述第一活動桿(3)的表面套設有與主動齒輪(2)配合使用的從動齒輪(4)，所述第一活動桿(3)的底部貫穿至殼體(1)的底部并固定連接有橫板(9)，所述橫板(9)底部的兩側均固定連接有豎板(11)，所述豎板(11)內側的底部活動連接有第一滾輪(10)，所述殼體(1)底部的兩側均固定連接有固定板(7)，右側固定板(7)的右側固定連接有第二電機(14)，所述第二電機(14)輸出端的左側貫穿至固定板(7)的內側并固定連接有第二活動桿(13)，所述第二活動桿(13)的左側與左側固定板(7)活動連接，所述第二活動桿(13)表面的兩側均套設有第二滾輪(8)，所述殼體(1)正表面的中端固定連接有攝像頭(15)，所述殼體(1)的背側固定連接有安裝板(16)。

2.根據權利要求1所述的一種自主導航的移動機器人，其特征在于：所述殼體(1)的左側且位于蓄電池(5)的左側開設有充電接口(6)，所述第一活動桿(3)與殼體(1)的連接處通過軸承活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自主導航的移動機器人，其特征在于：所述豎板(11)內側的底部固定連接有支桿，且支桿的內側活動連接有第一滾輪(10)。

4.根據權利要求1所述的一種自主導航的移動機器人，其特征在于：所述安裝板(16)通過固定螺絲固定連接于殼體(1)的背側，且安裝板(16)的背面開設有散熱孔(17)。

5.根據權利要求1所述的一種自主導航的移動機器人，其特征在于：所述殼體(1)內腔的右側從前至后分別固定連接有服務器(18)、處理模塊(19)、單片機(20)、存儲模塊(21)和信號發送模塊(22)，所述服務器(18)的輸出端與處理模塊(19)的輸入端單向電性連接，所述處理模塊(19)的輸出端與單片機(20)的輸入端單向電性連接，所述單片機(20)的輸出端分別與第一電機(12)、第二電機(14)和攝像頭(15)的輸入端單向電性連接，所述單片機(20)的輸入端與存儲模塊(21)的輸出端單向電性連接，所述單片機(20)的輸出端與信號發送模塊(22)的輸入端單向電性連接，所述信號發送模塊(22)的輸出端單向信號連接有終端(23)，所述終端(23)為手機或遠程電腦，所述服務器(18)為應用程序服務器。