[實用新型]一種自主導航的移動機器人

有效

• 申請號: 201920747708.1
• 申請日: 2020-08-25
• 公開（公告）號: CN212123279U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周華春
• 申請（專利權）人: 重慶電子工程職業學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

本實用新型公開了一種自主導航的移動機器人，包括殼體，所述殼體內腔底部的左側固定連接有蓄電池，所述殼體內腔的右側固定連接有第一電機，所述第一電機表面的頂部套設有主動齒輪，所述殼體內腔的頂部活動連接有第一活動桿。本實用新型通過第一電機的使用，便于通過主動齒輪帶動從動齒輪，從而使第一活動桿轉動，方便了對移動方向進行調節，通過第二電機的使用，便于帶動第二活動桿轉動，從而使第二滾輪轉動，方便機器人進行移動，解決了現有的機器人不能進行自主導航，機器人在移動的過程中無法自主引導方向，機器人在移動過程中移動的方式有限，當需要進行復雜的移動時，便顯得非常困難，無法滿足使用者的需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自主導航的移動機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業或是危險的工作，現有的機器人不能進行自主導航，機器人在移動的過程中無法自主引導方向，機器人在移動過程中移動的方式有限，當需要進行復雜的移動時，便顯得非常困難，無法滿足使用者的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自主導航的移動機器人，具備可進行自主導航的優點，解決了現有的機器人不能進行自主導航，機器人在移動的過程中無法自主引導方向，機器人在移動過程中移動的方式有限，當需要進行復雜的移動時，便顯得非常困難，無法滿足使用者的需求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自主導航的移動機器人，包括殼體，所述殼體內腔底部的左側固定連接有蓄電池，所述殼體內腔的右側固定連接有第一電機，所述第一電機表面的頂部套設有主動齒輪，所述殼體內腔的頂部活動連接有第一活動桿，所述第一活動桿的表面套設有與主動齒輪配合使用的從動齒輪，所述第一活動桿的底部貫穿至殼體的底部并固定連接有橫板，所述橫板底部的兩側均固定連接有豎板，所述豎板內側的底部活動連接有第一滾輪，所述殼體底部的兩側均固定連接有固定板，右側固定板的右側固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端的左側貫穿至固定板的內側并固定連接有第二活動桿，所述第二活動桿的左側與左側固定板活動連接，所述第二活動桿表面的兩側均套設有第二滾輪，所述殼體正表面的中端固定連接有攝像頭，所述殼體的背側固定連接有安裝板。

優選的，所述殼體的左側且位于蓄電池的左側開設有充電接口，所述第一活動桿與殼體的連接處通過軸承活動連接。

優選的，所述豎板內側的底部固定連接有支桿，且支桿的內側活動連接有第一滾輪。

優選的，所述安裝板通過固定螺絲固定連接于殼體的背側，且安裝板的背面開設有散熱孔。

優選的，所述殼體內腔的右側從前至后分別固定連接有服務器、處理模塊、單片機、存儲模塊和信號發送模塊，所述服務器的輸出端與處理模塊的輸入端單向電性連接，所述處理模塊的輸出端與單片機的輸入端單向電性連接，所述單片機的輸出端分別與第一電機、第二電機和攝像頭的輸入端單向電性連接，所述單片機的輸入端與存儲模塊的輸出端單向電性連接，所述單片機的輸出端與信號發送模塊的輸入端單向電性連接，所述信號發送模塊的輸出端單向信號連接有終端，所述終端為手機或遠程電腦，所述服務器為應用程序服務器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過第一電機的使用，便于通過主動齒輪帶動從動齒輪，從而使第一活動桿轉動，方便了對移動方向進行調節，通過第二電機的使用，便于帶動第二活動桿轉動，從而使第二滾輪轉動，方便機器人進行移動，通過蓄電池的使用，便于對用電器進行供電，避免了電線連接的局限性，通過攝像頭的使用，便于對機器人周圍的環境信息進行收集，解決了現有的機器人不能進行自主導航，機器人在移動的過程中無法自主引導方向，機器人在移動過程中移動的方式有限，當需要進行復雜的移動時，便顯得非常困難，無法滿足使用者的需求的問題。

附圖說明