[實用新型]一種智能高效的倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920746166.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210028818U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉清
• 申請（專利權(quán)）人: 吳偉清
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能高效的倉儲系統(tǒng)，包括若干倉庫機構(gòu)，倉庫機構(gòu)由沿縱向設(shè)置的四列貨架橫向排列組成，若干轉(zhuǎn)運軌道，至少一條轉(zhuǎn)運軌道縱向穿過轉(zhuǎn)運區(qū)，兩條輸送軌道，分別設(shè)置在倉庫機構(gòu)的頭端和尾端，若干穿梭車，轉(zhuǎn)運軌道和輸送軌道上分別至少設(shè)置有一臺穿梭車，所述堆垛機和穿梭車均安裝有可轉(zhuǎn)載貨物的移載機構(gòu)以及用于定位的位置傳感器，讓移動速度比堆垛機快的穿梭車在貨架下方的轉(zhuǎn)運軌道工作，由于移動速度較慢的堆垛機先接到指令已達(dá)到對應(yīng)的貨架處，由輸送軌道的穿梭車轉(zhuǎn)移貨物到轉(zhuǎn)運軌道的穿梭車，再轉(zhuǎn)移到堆垛機，使貨物的移載速度更快，避免因為堆垛機載重時移動速度慢而影響效率，還可延長堆垛機的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能高效的倉儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

穿梭車式倉儲是一種用于現(xiàn)代物流和存儲行業(yè)的重要組成部分。當(dāng)前的穿梭車式倉儲一般包括貨架、穿梭車、升降梯或者堆垛機。存取貨物一般需要穿梭車將某層貨架上的貨物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛機來將貨物輸送至不同高度的貨架中。

隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)量也越來越大，倉儲系統(tǒng)需要準(zhǔn)備大量的貨架來放置不同的貨物，現(xiàn)有的堆垛機在貨架中出入貨時，先通過穿梭車達(dá)到指定位置轉(zhuǎn)移貨物到堆垛機，然后由堆垛機移動且升降將貨物轉(zhuǎn)移到貨架，由于堆垛機載重時移動速度不快，使得倉儲系統(tǒng)的效率較低，不能滿足目前的儲存運輸要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能高效的倉儲系統(tǒng)，已解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能高效的倉儲系統(tǒng)，包括若干倉庫機構(gòu)，倉庫機構(gòu)由沿縱向設(shè)置的四列貨架橫向排列組成，所述貨架由若干向下延伸的U型支撐架縱向排列而成，且通過若干支撐板固定連接每個U型支撐架，支撐板用于放置貨物，中間的兩列貨架貼合連接，靠外的兩列貨架的U型支撐架與地面形成轉(zhuǎn)運區(qū)；

若干堆垛機，每組倉庫機構(gòu)至少設(shè)置有兩臺，安裝在靠外側(cè)的貨架與其相接近的貨架之間，用于升降貨物到貨架高層上，且可以縱向滑動；

若干轉(zhuǎn)運軌道，至少一條轉(zhuǎn)運軌道縱向穿過轉(zhuǎn)運區(qū)，并在第一貨架及第四貨架的兩端橫向連接成環(huán)形循環(huán)軌道；

兩條輸送軌道，分別設(shè)置在倉庫機構(gòu)的頭端和尾端，且與轉(zhuǎn)運軌道橫向設(shè)置處平行；

若干穿梭車，轉(zhuǎn)運軌道和輸送軌道上分別至少設(shè)置有一臺穿梭車；

所述堆垛機和穿梭車均安裝有可轉(zhuǎn)載貨物的移載機構(gòu)以及用于定位的位置傳感器。

進(jìn)一步的，所述移載機構(gòu)包括輸送架、鏈條、移載減速電機、貨物導(dǎo)向板和限位板，所述輸送架的兩端設(shè)置有兩個滾輪，所述鏈條通過鏈傳動連接滾輪和移載減速電機，所述貨物導(dǎo)向板安裝在輸送架兩側(cè)，所述限位板固定在輸送架的后端。

進(jìn)一步的，所述穿梭車還包括用于驅(qū)動穿梭車沿轉(zhuǎn)運軌道或輸送軌道移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩組主動輪裝置和兩組從動輪裝置，主動輪裝置包括主動輪安裝座、主動輪座和驅(qū)動減速電機，所述主動輪安裝座內(nèi)側(cè)設(shè)置有主動輥輪，所述主動輪座可轉(zhuǎn)動設(shè)置在主動輪安裝座的頂部，所述驅(qū)動減速電機安裝在主動輪安裝座的外壁側(cè)面，且驅(qū)動減速電機的傳動端穿設(shè)主動輪安裝座連接主動輥輪，所述從動輪裝置包括從動輪安裝座、從動輪座和副輪擺臂，所述從動輪安裝座內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有從動導(dǎo)軌輪，所述副輪擺臂兩端分別鉸接從動輪安裝座和從動輪座，所述主動輪安裝座和從動輪安裝座的前后端固定有導(dǎo)向輪座，所述導(dǎo)向輪座的下方設(shè)置有深溝球，所述深溝球轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)向輪座。

進(jìn)一步的，所述堆垛機的頂部及底部均滑動連接有沿縱向設(shè)置的直線導(dǎo)軌，其中，頂部的直線導(dǎo)軌固定連接沿橫向設(shè)置的支撐桿，所述支撐桿兩端均固定連接有地梁。