[實用新型]一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201920744338.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210592410U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉德山
• 申請（專利權）人: 靈翼飛航（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，包括無人機本體，無人機本體的兩側側壁焊接有對稱設置的第一支撐板，第一支撐板的底端兩側焊接有對稱設置的第二支撐板，第二支撐板的底端側壁開設有第一凹槽，第一凹槽的內部設置有調節機構，調節機構包括開設在第一凹槽兩側側壁的滑槽，滑槽上滑動連接有滑塊，滑塊之間焊接有調節板，調節板的底端延伸至第一凹槽外部連接有壓力傳感器，調節板的底端連接有保護布，且壓力傳感器位于保護布的內部。本實用新型能夠自動對無人機降落進行支撐，通過設置的壓力傳感器，能夠自動感應是否著地，從而進行自動伸縮調節，使無人機能夠在凹凸不平的地面也能夠平穩降落，提高了實用性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機進行降落時，當無人機降落的地方凹凸不平時，就會影響無人機的降落，可能導致無人機在降落時與地面發生碰撞乃至傾倒，對無人機造成一定損害，為此，我們提出了一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的兩側側壁焊接有對稱設置的第一支撐板，第一支撐板的底端兩側焊接有對稱設置的第二支撐板，第二支撐板的底端側壁開設有第一凹槽，第一凹槽的內部設置有調節機構，調節機構包括開設在第一凹槽兩側側壁的滑槽，滑槽上滑動連接有滑塊，滑塊之間焊接有調節板，調節板的底端延伸至第一凹槽外部連接有壓力傳感器，所述調節板的底端連接有保護布，且壓力傳感器位于保護布的內部，所述第二支撐板的一側外壁連接有驅動電機，驅動電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸，轉軸遠離驅動電機的一端延伸至第一凹槽內部且與第一凹槽內壁轉動連接。

優選的，所述第一支撐板的底端兩側焊接有對稱設置的第一連接板，第一連接板之間焊接有第二連接板，第二連接板的頂端開設有導向孔，且調節板的一端穿過導向孔。

優選的，所述轉軸的外部側壁焊接有齒輪，所述調節板靠近轉軸的一側側壁連接有齒條，且齒輪與齒條之間嚙合傳動。

優選的，所述第一支撐板的底端側壁連接有控制箱，控制箱的內部設置有單片機和電池，所述電池通過導線與驅動電機連接。

優選的，所述調節板的底端側壁開設有L型結構的連接孔，壓力傳感器的輸入端通過導線穿過連接孔與電池連接，且導線設置有冗余量。

優選的，所述單片機的輸入端連接有壓力傳感器，所述單片機的輸出端通過驅動芯片連接有驅動電機。

本實用新型有益效果是：

1：通過設置的調節機構，能夠自動對無人機降落進行支撐，通過設置的壓力傳感器，能夠自動感應是否著地，從而進行自動伸縮調節，使無人機能夠在凹凸不平的地面也能夠平穩降落，提高了實用性；

2：通過設置的第一連接板和第二連接板，能夠對調節板進行導向限位，保證了調節板的穩定性；

本實用新型能夠自動對無人機降落進行支撐，通過設置的壓力傳感器，能夠自動感應是否著地，從而進行自動伸縮調節，使無人機能夠在凹凸不平的地面也能夠平穩降落，提高了實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機的結構俯視圖；

圖2為本實用新型提出的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機的第一支撐板結構側視圖；