[實用新型]一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機

有效

• 申請號: 201920744338.6
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN210592410U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉德山
• 申請（專利權）人: 靈翼飛航（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24;B64C29/00;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，包括無人機本體（1），其特征在于，所述無人機本體（1）的兩側側壁焊接有對稱設置的第一支撐板（2），第一支撐板（2）的底端兩側焊接有對稱設置的第二支撐板（3），第二支撐板（3）的底端側壁開設有第一凹槽（4），第一凹槽（4）的內部設置有調節機構，調節機構包括開設在第一凹槽（4）兩側側壁的滑槽，滑槽上滑動連接有滑塊（5），滑塊（5）之間焊接有調節板（6），調節板（6）的底端延伸至第一凹槽（4）外部連接有壓力傳感器（7），所述調節板（6）的底端連接有保護布（8），且壓力傳感器（7）位于保護布（8）的內部，所述第二支撐板（3）的一側外壁連接有驅動電機（9），驅動電機（9）的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸（10），轉軸（10）遠離驅動電機（9）的一端延伸至第一凹槽（4）內部且與第一凹槽（4）內壁轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，其特征在于，所述第一支撐板（2）的底端兩側焊接有對稱設置的第一連接板（13），第一連接板（13）之間焊接有第二連接板（14），第二連接板（14）的頂端開設有導向孔，且調節板（6）的一端穿過導向孔。

3.根據權利要求1所述的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，其特征在于，所述轉軸（10）的外部側壁焊接有齒輪（11），所述調節板（6）靠近轉軸（10）的一側側壁連接有齒條（12），且齒輪（11）與齒條（12）之間嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，其特征在于，所述第一支撐板（2）的底端側壁連接有控制箱（15），控制箱（15）的內部設置有單片機和電池，所述電池通過導線與驅動電機（9）連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，其特征在于，所述調節板（6）的底端側壁開設有L型結構的連接孔，壓力傳感器（7）的輸入端通過導線穿過連接孔與電池連接，且導線設置有冗余量。

6.根據權利要求4所述的一種帶有輔助降落裝置的垂直起降無人機，其特征在于，所述單片機的輸入端連接有壓力傳感器（7），所述單片機的輸出端通過驅動芯片連接有驅動電機（9）。