[實用新型]鏟背機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201920744229.4
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN209936095U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王玉
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工重托機械有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 37106 濟寧眾城專利事務所
• 代理人: 杜言壘

一種鏟背機器人焊接工裝，包括安裝有支撐座的基板，基板上設置有壓板機構、頂緊機構和夾緊機構，支撐座設置在基板的中部，夾緊機構設置在支撐座的后端，頂緊機構設置在支撐座的前端，壓板機構設置支撐座的兩側，所述夾緊機構包括垂直固定基板上的固定板，固定板上設置有絲杠以及與絲杠的軸線平行的滑軌，絲杠上螺紋連接有兩個螺母滑板，兩螺母滑板上各豎向固定一定位板，兩個定位板的外側各背向固定一支撐頂錐，該工裝操作簡單，造價低廉，可以滿足大多數的焊接需要，便于與焊接機器人對接使用，可以極大地減弱焊接過程中弧光對焊接工人身體的傷害，提高焊接機器人的利用率，鏟背焊接效率提高。

技術領域：

本實用新型涉及焊接裝置技術領域，具體涉及一種鏟背機器人焊接工裝。

背景技術：

鏟背、鏟齒與主刀板共同構成鏟斗，鏟斗是裝載機的重要組成部分，組焊后的鏟背上留有多條焊縫，為保證鏟背的牢固程度需要進行全面焊接，而人工焊接鏟背，焊接效率差，焊接時間長；為應對產量旺季，提高焊接機器人的利用率，通過焊接機器人完成對鏟背的焊接工作，必然需要一種能夠夾持鏟背的夾牢固程度強的夾具。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種鏟背機器人焊接工裝，解決鏟背裝夾不牢固的技術問題。

本實用新型采用如下技術方案：一種鏟背機器人焊接工裝，包括安裝有支撐座的基板，基板上設置有壓板機構、頂緊機構和夾緊機構，支撐座設置在基板的中部，夾緊機構設置在支撐座的后端，頂緊機構設置在支撐座的前端，壓板機構設置支撐座的兩側，所述夾緊機構包括垂直固定基板上的固定板，固定板上設置有絲杠以及與絲杠的軸線平行的滑軌，絲杠上螺紋連接有兩個螺母滑板，螺母滑板的上下兩端套設在滑軌上，螺母滑板通過絲杠帶動沿滑軌滑動，兩螺母滑板上各豎向固定一定位板，兩個定位板的外側各背向固定一支撐頂錐，所述頂緊機構包括固定在基座前端的限位板，限位板的兩端各開設一定位孔，定位孔中螺接一螺栓桿，螺栓桿的前端固定一頂塊，螺栓桿的后端垂向連接一活動把手。所述絲杠為帶有正、反螺紋的絲杠，其中一螺母滑板配合連接在絲杠的正向螺紋段上，另一個螺母滑板螺紋配合在絲杠的反向螺紋段上，絲杠的一端設置手輪，轉動手輪兩個螺母滑板同步相向移動或背向移動。

所述壓板機構包括壓板、壓板螺栓以及開設在基座兩側的滑槽，壓板螺栓上端穿過滑槽和壓板上的壓板螺孔，壓板螺栓上端與壓板上端面的螺母螺紋連接。

所述支撐座包括3-4條水平設置的支撐塊，支撐塊的上端設置有墊板，墊板與支撐塊通過螺栓連接。墊板可拆卸，針對不同大小、尺寸的鏟背，可以在支撐塊上疊置不同厚度的墊板，墊板及支撐塊上留有螺栓孔。

使用時，將鏟板支撐放置在支撐座上，轉動絲杠使定位板上的支撐頂錐與鏟背上的耳板孔頂緊配合，實現鏟背左右方向的定位；通過螺接在限位板上的螺栓桿實現鏟背前后方向的定位夾緊，并用過壓板將鏟背壓緊。

該工裝操作簡單，造價低廉，可以滿足大多數的焊接需要，便于與焊接機器人對接使用，可以極大地減弱焊接過程中弧光對焊接工人身體的傷害，提高焊接機器人的利用率，鏟背焊接效率提高。

附圖說明：

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型的后視結構示意圖；

圖4是本實用新型的使用狀態示意圖。

圖中：1.支撐座，2.基板，3.絲杠，4.固定板，5.螺母滑板，6.墊板，7.定位板，8.支撐頂錐，9.限位板，10.螺栓桿，11.壓板螺栓，12.壓板，13.滑孔，14.鏟背，15.安裝板。

具體實施方式：