[實用新型]鏟背機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201920744229.4
• 申請日: 2019-05-23
• 公開（公告）號: CN209936095U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 王玉
• 申請（專利權）人: 臨沂臨工重托機械有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 37106 濟寧眾城專利事務所
• 代理人: 杜言壘

1.一種鏟背機器人焊接工裝，包括安裝有支撐座（1）的基板（2），基板上設置有壓板機構、頂緊機構和夾緊機構，支撐座（1）設置在基板（2）的中部，夾緊機構設置在支撐座（1）的后端，頂緊機構設置在支撐座（1）的前端，壓板機構設置支撐座（1）的兩側，其特征在于：所述夾緊機構包括垂直固定基板（2）上的固定板（4），固定板（4）上設置有絲杠（3）以及與絲杠平行的滑軌，所述絲杠（3）為帶有正、反螺紋的絲杠，絲杠（3）上螺紋連接有兩個螺母滑板（5），其中一螺母滑板（5）配合連接在絲杠（3）的正向螺紋段上，另一個螺母滑板（5）配合于絲杠的反向螺紋段上，螺母滑板（5）的上下兩端套設在滑軌上，兩螺母滑板（5）上各豎向固定一定位板（7），兩個定位板（7）的外側各背向固定一支撐頂錐（8），所述頂緊機構包括固定在基座前端的限位板（9），限位板（9）的兩端各開設一定位孔，定位孔中螺接一螺栓桿（10），螺栓桿（10）的前端固定一頂塊，螺栓桿（10）的后端垂向連接一活動把手。

2.根據權利要求1所述的鏟背機器人焊接工裝，其特征在于：所述壓板機構包括壓板、壓板螺栓以及開設在基座兩側的滑槽，壓板螺栓（11）上端穿過滑槽和壓板上的壓板螺孔，壓板螺栓（11）上端與壓板（12）上端面的螺母螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的鏟背機器人焊接工裝，其特征在于：所述支撐座（1）包括3-4條水平設置的支撐塊，支撐塊的上端設置有墊板（6），墊板（6）與支撐塊通過螺栓連接。