[實用新型]一種鑄壓件正反調整裝置

有效

• 申請號: 201920743575.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210192694U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳貴生
• 申請（專利權）人: 重慶市桂生機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

本實用新型提出了一種鑄壓件正反調整裝置，包括支架，所述支架上設有前后延伸的第一傳送帶，所述第一傳送帶的上方沿傳送方向依次設有機械夾爪、正反檢測機構和推動機構，所述機械夾爪的頂部連接有換向電機，所述機械夾爪的夾取電機連接控制器夾取輸出端，所述換向電機連接控制器換向輸出端，所述換向電機的頂部連接有夾爪固定架，所述正反檢測機構包括第一光電開關和檢測橫臂，所述檢測橫臂的左端連接有異步轉動電機，所述異步轉動電機固定在第一傳送帶的左側，所述第一傳送帶的末端平行設有第二傳送帶，所述推動機構包括推動氣缸。能夠自動檢測鑄壓件是正向放置或反向放置，并對鑄壓件進行正反調整，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及鑄壓件加工器械技術領域，具體涉及一種鑄壓件正反調整裝置。

背景技術

鑄壓件在加工過程中需要經過多個步驟，在加工過程中可能會在下一步需要對鑄壓件統一擺放位置后在進行加工，則需要在加工前先將鑄壓件調整擺放方位。通過人工一個一個挑選并調整則需要較長時間，不滿足加工需求，且鑄壓件為金屬物件，重量較重，在進行調整時需要移動鑄壓件，浪費體力。因此，急需一種可以自動調整鑄壓件擺放方位的裝置。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種鑄壓件正反調整裝置，能夠自動檢測鑄壓件的正反面并調整為統一的擺放方位。

為了實現本實用新型的上述目的，本實用新型提供了一種鑄壓件正反調整裝置，包括支架，所述支架上設有前后延伸的第一傳送帶，所述第一傳送帶的上方沿傳送方向依次設有機械夾爪、正反檢測機構和推動機構，所述機械夾爪的頂部連接有換向電機，所述機械夾爪的夾取電機連接控制器夾取輸出端，所述換向電機連接控制器換向輸出端，所述換向電機的旋轉角度為180度，所述換向電機的頂部連接有夾爪固定架，所述夾爪固定架通過支撐柱固定在支架上方；

所述正反檢測機構包括第一光電開關和檢測橫臂，所述第一光電開關固定在檢測橫臂靠第一傳送帶始端的一側，所述第一光電開關第一開關信號端連接控制器第一位置檢測輸入端，所述檢測橫臂的左端連接有異步轉動電機，所述異步轉動電機固定在第一傳送帶的左側，所述異步轉動電機U1端、U2端分別連接正轉繼電器A1 觸點兩端，所述異步轉動電機V1端、V2端分別連接正轉繼電器A2觸點兩端，所述異步轉動電機W1端、W2端分別連接正轉繼電器A3觸點兩端，所述正轉繼電器線圈與控制器橫躺輸出端連接，所述檢測橫臂的右端設有接近開關，若干個所述接近開關離散分布在檢測橫臂上，所述檢測橫臂處于橫躺狀態下時，所有接近開關均位于第一傳送帶的正上方，接近開關接近信號輸出端與控制器正反檢測端連接，所述異步轉動電機U1端、W2端分別連接反轉繼電器A1觸點兩端，所述異步轉動電機V1端、V2端分別連接反轉繼電器A2觸點兩端，所述異步轉動電機W1端、U2 端分別連接反轉繼電器A3觸點兩端，所述反轉繼電器線圈與控制器豎立輸出端連接，當有部分接近開關檢測到鑄壓件接近但部分的接近開關未能檢測到鑄壓件接近時，控制器先驅動機械夾爪的夾取電機夾取鑄壓件，再驅動換向電機轉動鑄壓件進行換向，當所有的接近開關均檢測到鑄壓件靠近時，異步轉動電機轉動檢測橫臂至豎立狀態；

所述第一傳送帶的末端平行設有第二傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶之間設有連接板，且推動機構與第二傳送帶分別位于第一傳送帶的左右兩側，所述推動機構包括推動氣缸，所述推動氣缸用于向右推動鑄壓件至第二傳送帶上，所述推動氣缸靠第一傳送帶始端的一側固設有第二光電開關，所述第二光電開關第二開關信號端連接控制器第二位置檢測輸出端，所述推動氣缸連接控制器推出輸出端，設有所述推動氣缸的推出端連接有豎向設置的推動板。

第一傳送帶和第二傳送帶用于傳送鑄壓件，第一光電開關用于檢測鑄壓件是否接近機械夾爪，第二光電開關用于檢測鑄壓件是否接近推動氣缸。推動氣缸用于將鑄壓件從第一傳送帶推動至第二傳送帶。機械夾爪用于夾取鑄壓件，換向電機用于轉動鑄壓件從而進行正反向調整。檢測橫臂用于檢測鑄壓件是正置還是反向放置的狀態。異步轉動電機用于轉動檢測橫臂至橫躺狀態和豎立狀態。