[實用新型]一種鑄壓件正反調整裝置

有效

• 申請號: 201920743575.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210192694U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 陳貴生
• 申請（專利權）人: 重慶市桂生機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 譚春艷

1.一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上設有前后延伸的第一傳送帶(11)，所述第一傳送帶(11)的上方沿傳送方向依次設有機械夾爪(2)、正反檢測機構和推動機構，所述機械夾爪(2)的頂部連接有換向電機(3)，所述機械夾爪(2)的夾取電機(22)連接控制器(13)夾取輸出端，所述換向電機(3)連接控制器(13)換向輸出端，所述換向電機(3)的旋轉角度為180度，所述換向電機(3)的頂部連接有夾爪固定架(12)，所述夾爪固定架(12)通過支撐柱固定在支架(1)上方；

所述正反檢測機構包括第一光電開關(10)和檢測橫臂(41)，所述第一光電開關(10)固定在檢測橫臂(41)靠第一傳送帶(11)始端的一側，所述第一光電開關(10)第一開關信號端連接控制器(13)第一位置檢測輸入端，所述檢測橫臂(41)的左端連接有異步轉動電機(4)，所述異步轉動電機(4)固定在第一傳送帶(11)的左側，所述異步轉動電機(4)U1端、U2端分別連接正轉繼電器(KM1)A1觸點兩端，所述異步轉動電機(4)V1端、V2端分別連接正轉繼電器(KM1)A2觸點兩端，所述異步轉動電機(4)W1端、W2端分別連接正轉繼電器(KM1)A3觸點兩端，所述正轉繼電器(KM1)線圈與控制器(13)橫躺輸出端連接，所述檢測橫臂(41)的右端設有接近開關(42)，若干個所述接近開關(42)離散分布在檢測橫臂(41)上，所述檢測橫臂(41)處于橫躺狀態下時，所有接近開關(42)均位于第一傳送帶(11)的正上方，接近開關(42)接近信號輸出端與控制器(13)正反檢測端連接，所述異步轉動電機(4)U1端、W2端分別連接反轉繼電器(KM2)A1觸點兩端，所述異步轉動電機(4)V1端、V2端分別連接反轉繼電器(KM2)A2觸點兩端，所述異步轉動電機(4)W1端、U2端分別連接反轉繼電器(KM2)A3觸點兩端，所述反轉繼電器(KM2)線圈與控制器(13)豎立輸出端連接，當有部分接近開關(42)檢測到鑄壓件接近但部分的接近開關(42)未能檢測到鑄壓件接近時，控制器(13)先驅動機械夾爪(2)的夾取電機(22)夾取鑄壓件，再驅動換向電機(3)轉動鑄壓件進行換向，當所有的接近開關(42)均檢測到鑄壓件靠近時，異步轉動電機(4)轉動檢測橫臂(41)至豎立狀態；

所述第一傳送帶(11)的末端平行設有第二傳送帶(6)，所述第一傳送帶(11)與第二傳送帶(6)之間設有連接板(9)，且推動機構與第二傳送帶(6)分別位于第一傳送帶(11)的左右兩側，所述推動機構包括推動氣缸(5)，所述推動氣缸(5)用于向右推動鑄壓件至第二傳送帶(6)上，所述推動氣缸(5)靠第一傳送帶(11)始端的一側固設有第二光電開關(14)，所述第二光電開關(14)第二開關信號端連接控制器(13)第二位置檢測輸出端，所述推動氣缸(5)連接控制器(13)推出輸出端，設有所述推動氣缸(5)的推出端連接有豎向設置的推動板(51)。

2.根據權利要求1所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：所述推動板(51)的右側靠第一傳送帶(11)末端設有抵板(52)，所述抵板(52)與推動板(51)互相垂直形成L型。

3.根據權利要求1所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：所述機械夾爪(2)的夾持端(21)設有與鑄壓件側面匹配的弧面。

4.根據權利要求1所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：所述第二傳送帶(6)的左右兩側相對設有傾斜設置的防掉板(7)，所述第二傳送帶(6)低于第一傳送帶(11)，所述連接板(9)與左側的防掉板(7)的頂部連接。

5.根據權利要求4所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：兩個所述防掉板(7)的夾角呈鈍角。

6.根據權利要求5所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：所述第二傳送帶(6)的右側設有豎向設置的擋板(8)，所述擋板(8)的底部與右側防掉板(7)的頂部連接。

7.根據權利要求1所述的一種鑄壓件正反調整裝置，其特征在于：第一光電開關(10)和第二光電開關(14)的檢測距離范圍為50CM以內。