[實用新型]一種AGV小車換向結構及AGV小車

有效

• 申請號: 201920743422.6
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210026913U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉波;方鵬橙
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60B33/06
• 分類號: B60B33/06;B62D61/12
• 代理公司: 11489 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何浩

本實用新型屬于AGV小車技術領域，提供了一種AGV小車換向結構、AGV小車及其換向方法，換向結構包括安裝板、電機、轉動盤、軸承隨動器、活動塊、活動板、傳動桿、腳輪固定板、定向腳輪、第一彈簧，電機安裝在安裝板上，并驅動轉動盤轉動，從而帶動軸承隨動器一起運動。在軸承隨動器上升的過程中，其帶動活動塊和活動板一起向上運動，活動板通過傳動桿帶動腳輪固定板向上運動，從而帶動定向腳輪向上移動，并壓縮第一彈簧。在軸承隨動器下降的過程中，在第一彈簧彈力的作用下，定向腳輪向下運動。本實用新型提供的換向結構結構簡單、成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體涉及一種AGV小車換向結構，還涉及一種AGV小車。

背景技術

隨著科學技術的發展以及人力成本的提高，人們對于物料運輸的要求也越來越高，不僅要高效率，還要低成本。如此，AGV小車就成為首選替代品。

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常被稱為AGV小車) 又名無人搬運車、自動導航車或激光導航車等。其顯著特點的是無人駕駛，AGV 小車上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。為了使AGV 小車在行駛過程中，變向方便且行駛平穩，就需要AGV小車在行駛過程中可以自由地進行定向和萬向之間的轉換，但以前的AGV小車的換向結構結構復雜、成本高。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種AGV小車換向結構，使其結構更簡單、成本更低廉。

第一方面，本實用新型提供一種小車換向結構，包括相對設置的腳輪固定板和安裝板，所述腳輪固定板上安裝有定向腳輪，所述安裝板上設置有用于使所述腳輪固定板升降的升降機構和用于控制升降行程的升降行程控制機構。

所述升降機構包括電機、轉動盤、軸承隨動器、活動塊、活動板、傳動桿、第一彈簧導套、第一彈簧壓頭和第一彈簧，所述電機安裝在所述安裝板上，并設置有輸出軸，所述轉動盤與所述電機的輸出軸同軸固定，所述軸承隨動器偏心設置在所述轉動盤的遠離所述電機的端面上，所述活動塊位于所述軸承隨動器上方，并與軸承隨動器保持抵觸，所述活動板與所述活動塊連接，所述傳動桿的上端與所述活動塊連接，下端穿過設置于安裝板上的傳動桿通孔后與腳輪固定板連接，所述第一彈簧導套沿縱向設置，其上端穿過設置于安裝板上的第一彈簧導套通孔、下端與安裝板連接，所述第一彈簧壓頭設置于所述第一彈簧導套頂部，所述第一彈簧位于所述第一彈簧導套內，且其兩端分別與所述第一彈簧壓頭和所述腳輪固定板抵觸。

所述升降行程控制機構包括金屬感光片、第一光電開關和第二光電開關，所述金屬感光片設置在所述轉動盤的靠近所述電機的端面上，所述第一光電開關和第二光電開關相對設置在所述電機的兩側。

進一步地，還包括導向機構，所述導向機構包括導向桿套、導向桿和擋圈，所述安裝板上設置有導向桿套通孔，所述導向桿套上端穿過所述導向桿套通孔、下端與所述安裝板連接，所述導向桿設置在所述導向桿套內，下端與所述腳輪固定板連接，上端與所述擋圈固定連接，所述擋圈用于防止所述導向桿的上端端脫離所述導向桿套。

進一步地，所述導向桿的上端還套設有減震墊，所述減震墊位于所述擋圈與所述導向桿套之間。

進一步地，所述腳輪固定板上還設置有用于防止所述第一彈簧滑動的螺釘，所述螺釘下端與所述腳輪固定板固定連接，上端沿所述第一彈簧的軸心線伸進所述第一彈簧。

進一步地，所述活動塊在與所述軸承隨動器接觸的一面開設有限位槽，當所述軸承隨動器位于最高點和最低點時，所述限位槽的對稱面與所述軸承隨動器的對稱面重合。