[實用新型]一種AGV小車換向結構及AGV小車

有效

• 申請號: 201920743422.6
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210026913U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 劉波;方鵬橙
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60B33/06
• 分類號: B60B33/06;B62D61/12
• 代理公司: 11489 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何浩

1.一種AGV小車換向結構，其特征在于，包括相對設置的腳輪固定板(1)和安裝板(2)，所述腳輪固定板(1)上安裝有定向腳輪(3)，所述安裝板(2)上設置有用于使所述腳輪固定板(1)升降的升降機構(4)和用于控制升降行程的升降行程控制機構(5)；

所述升降機構(4)包括電機(41)、轉動盤(42)、軸承隨動器(43)、活動塊(44)、活動板(45)、傳動桿(46)、第一彈簧導套(47)、第一彈簧壓頭(48)和第一彈簧(49)，所述電機(41)安裝在所述安裝板(2)上，并設置有輸出軸，所述轉動盤(42)與所述電機(41)的輸出軸同軸固定，所述軸承隨動器(43)偏心設置在所述轉動盤(42)的遠離所述電機(41)的端面上，所述活動塊(44)位于所述軸承隨動器(43)上方，并與軸承隨動器(43)保持抵觸，所述活動板(45)與所述活動塊(44)連接，所述傳動桿(46)的上端與所述活動塊(44)連接，下端穿過設置于安裝板(2)上的傳動桿通孔(2A)后與腳輪固定板(1)連接，所述第一彈簧導套(47)沿縱向設置，其上端穿過設置于安裝板(2)上的第一彈簧導套通孔(2B)、下端與安裝板(2)連接，所述第一彈簧壓頭(48)設置于所述第一彈簧導套(47)頂部，所述第一彈簧(49)位于所述第一彈簧導套(47)內，且其兩端分別與所述第一彈簧壓頭(48)和所述腳輪固定板(1)抵觸；

所述升降行程控制機構(5)包括金屬感光片(51)、第一光電開關(52R)和第二光電開關(52L)，所述金屬感光片(51)設置在所述轉動盤(42)的靠近所述電機(41)的端面上，所述第一光電開關(52R)和第二光電開關(52L)相對設置在所述電機(41)的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車換向結構，其特征在于，還包括導向機構(6)，所述導向機構(6)包括導向桿套(61)、導向桿(62)和擋圈(63)，所述安裝板(2)上設置有導向桿套通孔(2C)，所述導向桿套(61)上端穿過所述導向桿套通孔(2C)、下端與所述安裝板(2)連接，所述導向桿(62)設置在所述導向桿套(61)內，下端與所述腳輪固定板(1)連接，上端與所述擋圈(63)固定連接，所述擋圈(63)用于防止所述導向桿(62)的上端端脫離所述導向桿套(61)。

3.根據權利要求2所述的一種AGV小車換向結構，其特征在于，所述導向桿(62)的上端還套設有減震墊(64)，所述減震墊(64)位于所述擋圈(63)與所述導向桿套(61)之間。

4.根據權利要求1所述的一種AGV小車換向結構，其特征在于，所述腳輪固定板(1)上還設置有用于防止所述第一彈簧(49)滑動的螺釘(410)，所述螺釘(410)的下端與所述腳輪固定板(1)固定連接，上端沿所述第一彈簧(49)的軸心線伸進所述第一彈簧(49)。

5.根據權利要求1所述的一種AGV小車換向結構，其特征在于，所述活動塊(44)與所述軸承隨動器(43)接觸的一面開設有限位槽(441)，當所述軸承隨動器(43)位于最高點和最低點時，所述限位槽(441)的對稱面與所述軸承隨動器(43)的對稱面重合。

6.根據權利要求1所述的一種AGV小車換向結構，其特征在于，還包括自鎖機構(7)，所述自鎖機構(7)包括滑桿(71)、凸輪(72)、齒輪(73)和第二彈簧(74)，所述安裝板(2)還設置有滑桿導向孔(2D)，所述滑桿(71)的一端滑動設置在所述滑桿導向孔(2D)內，另一端與所述凸輪(72)保持抵觸，所述凸輪(72)與所述齒輪(73)連接，所述凸輪(72)設置有基圓部(721)和升程部(722)，所述基圓部(721)的軸心線與所述齒輪(73)的軸心線重合，所述升程部(722)包括上升部分(7221)和下降部分(7222)，上升部分(7221)為光滑的弧面，下降部分(7222)為斷面，所述齒輪(73)轉動設置在所述安裝板(2)上，并與所述轉動盤(42)的外周面設置的齒輪結構嚙合，所述第二彈簧(74)套設在所述滑桿(71)上，其兩端分別與所述滑桿導向孔(2D)的內壁和所述滑桿(71)的所述另一端抵觸。