[實用新型]一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置有效
| 申請號： | 201920742881.2 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN210282341U | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發明（設計）人： | 王志遠;蔣知峰;金鑫;張悅;楊海瀾;張躍龍;曹寅;周春立 | 申請（專利權）人： | 上海交通大學;上海寶業機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 吳文濱 |
| 地址： | 200030 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 異形 聚氨酯 泡沫板 加工 氣動式 廢料 抓取 裝置 | ||
1.一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，該抓取裝置包括連接架(1)以及一對并列設置在連接架(1)上的工作單元，所述的工作單元包括設置在連接架(1)一端的氣動勾取機構以及設置在連接架(1)另一端的氣動夾爪機構。
2.根據權利要求1所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的氣動勾取機構包括移動設置在連接架(1)上的勾爪連接板(2)、設置在勾爪連接板(2)上的勾爪組件以及設置在連接架(1)上并與勾爪組件傳動連接的勾爪氣缸(5)。
3.根據權利要求2所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的連接架(1)上設有與勾爪氣缸(5)的軸向相平行的滑軌，所述的滑軌上設有滑塊，所述的勾爪連接板(2)設置在滑塊上。
4.根據權利要求2所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的勾爪組件包括分別設置在勾爪連接板(2)兩端的前勾爪(3)及后勾爪(4)。
5.根據權利要求4所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的前勾爪(3)及后勾爪(4)均呈C字型，所述的勾爪氣缸(5)的活塞桿端部與前勾爪(3)的頂部相連。
6.根據權利要求4所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的連接架(1)上還設有與勾爪組件相適配的上下表皮廢料支撐架(6)，所述的后勾爪(4)的底部移動設置在連接架(1)與上下表皮廢料支撐架(6)之間。
7.根據權利要求6所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的連接架(1)上還設有與上下表皮廢料支撐架(6)相適配的上下表皮廢料壓緊氣缸(7)，所述的上下表皮廢料壓緊氣缸(7)的軸向與勾爪氣缸(5)的軸向相垂直。
8.根據權利要求1所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的氣動夾爪機構包括設置在連接架(1)上的夾爪安裝架(8)以及一對并列設置在夾爪安裝架(8)兩端的夾板組件。
9.根據權利要求8所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的夾板組件包括設置在夾爪安裝架(8)上的固定夾板(9)、設置在夾爪安裝架(8)上的活動夾板氣缸(11)以及設置在活動夾板氣缸(11)端部并與固定夾板(9)相適配的活動夾板(10)。
10.根據權利要求1所述的一種用于異形聚氨酯泡沫板加工的氣動式廢料抓取裝置，其特征在于，所述的連接架(1)上設有機器人連接座(12)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海交通大學;上海寶業機電科技有限公司，未經上海交通大學;上海寶業機電科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920742881.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
