[實用新型]一種激光油罐清洗機

有效

• 申請號: 201920741695.7
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN209935432U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 湯思榕;李瑞峰;陶金;張陳濤;梁培棟
• 申請（專利權）人: 福建(泉州)哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B9/20;B08B13/00
• 代理公司: 35213 泉州市博一專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

本實用新型公開的是一種激光油罐清洗機，包括清洗機車載體，該清洗機車載體上裝設有激光發生器、機械手、與該機械手相配套的牽引機構以及計算機控制臺，機械手上配合裝設有激光清洗頭與視覺識別裝置，該激光清洗頭與所述激光發生器通過光纖相連接設置，該視覺識別裝置用于采集與識別油罐內壁信息；計算機控制臺分別與激光發生器、機械手、牽引機構、激光清洗頭以及視覺識別裝置相控制連接設置。本實用新型具有較高的自動化清洗操作程度，利用AGV小車和牽引機構，可以將機械手自動地伸入到油罐內，同時利用視覺識別裝置，準確地檢查到油罐內壁的具體情況，更好地進行清洗操作。

技術領域

本實用新型涉及的油罐清洗設備的研制與生產領域，更具體地說是一種激光油罐清洗機。

背景技術

油罐是一種儲油的設備，能夠完成油的運輸的過程，在運輸的過程中，能夠減少油的撒出，是使用非常廣泛的一種工具，但是油罐在使用久了，里面有有很多的雜質，會減少油的使用質量，所以說要定期清洗。在清洗油罐的時候，是比較危險的，因為油罐內的油蒸氣不僅容易燃著、容易爆炸，而且它的油性還有毒。目前油罐的清理工作主要由人工完成，但人工清洗存在著勞動強度大，作業周期長，安全性比較差等缺點。通過油罐清洗機，作業人員只需要在油罐外面就能夠完成油罐的清理工作，并且清理效率和清理的效果都遠優于人工。

因而設計出一種自動化程度高，更方便操作，清洗效果更好的油罐清洗機，對于本領域的工作人員具有較高的實際應用和推廣價值。

實用新型內容

本實用新型公開的一種激光油罐清洗機，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種激光油罐清洗機，包括清洗機車載體，該清洗機車載體上裝設有激光發生器、機械手、與該機械手相配套的牽引機構以及計算機控制臺，所述機械手上配合裝設有激光清洗頭與視覺識別裝置，該激光清洗頭與所述激光發生器通過光纖相連接設置，該視覺識別裝置用于采集與識別油罐內壁信息；所述計算機控制臺分別與所述激光發生器、機械手、牽引機構、激光清洗頭以及視覺識別裝置相控制連接設置。

更進一步，所述牽引機構包括牽引器、柔性牽引繩和安裝底盤，所述牽引器與該柔性牽引繩相配合驅動連接設置，所述柔性牽引繩的一端連接于所述牽引器，另一端固定連接于該安裝底盤的上端面，所述機械手固定裝設于所述安裝底盤的下端面。

更進一步，所述安裝底盤通過安裝固定夾套，可拆卸地配合裝設于油罐口處。

更進一步，所述牽引繩為四條鋼絲牽引繩，分別均勻連接設置于安裝底盤的四個邊角位置。

更進一步，所述機械手為六軸機械手。

更進一步，所述清洗機車載體為AGV小車，所述AGV小車還配設有自動引導裝置。

更進一步，所述自動引導裝置為電磁引導條或者二維碼引導條。

更進一步，所述視覺識別裝置為高清相機。

本實用新型的使用方法和工作原理：

油罐被放置在第一層，激光油罐清洗機位于第二層，第二層上開設有一號作業口和二號作業口，兩個作業口配合對應于油罐的兩個油罐開口，激光清洗機的AGV小車可以沿著電磁引導條在一號作業口和二號作業口之間來回運動，一號作業口和二號作業口的軸心與油罐的兩個油罐開口的軸心在同一直線上。