[實用新型]一種激光油罐清洗機

有效

• 申請號: 201920741695.7
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN209935432U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 湯思榕;李瑞峰;陶金;張陳濤;梁培棟
• 申請（專利權）人: 福建(泉州)哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B9/20;B08B13/00
• 代理公司: 35213 泉州市博一專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 方傳榜;莊俊佳

1.一種激光油罐清洗機，其特征在于：包括清洗機車載體，該清洗機車載體上裝設有激光發生器、機械手、與該機械手相配套的牽引機構以及計算機控制臺，所述機械手上配合裝設有激光清洗頭與視覺識別裝置，該激光清洗頭與所述激光發生器通過光纖相連接設置，該視覺識別裝置用于采集與識別油罐內壁信息；所述計算機控制臺分別與所述激光發生器、機械手、牽引機構、激光清洗頭以及視覺識別裝置相控制連接設置。

2.根據權利要求1所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述牽引機構包括牽引器、柔性牽引繩和安裝底盤，所述牽引器與該柔性牽引繩相配合驅動連接設置，所述柔性牽引繩的一端連接于所述牽引器，另一端固定連接于該安裝底盤的上端面，所述機械手固定裝設于所述安裝底盤的下端面。

3.根據權利要求2所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述安裝底盤通過安裝固定夾套，可拆卸地配合裝設于油罐口處。

4.根據權利要求2所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述牽引繩為四條鋼絲牽引繩，分別均勻連接設置于安裝底盤的四個邊角位置。

5.根據權利要求1所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述機械手為六軸機械手。

6.根據權利要求1所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述清洗機車載體為AGV小車，所述AGV小車還配設有自動引導裝置。

7.根據權利要求6所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述自動引導裝置為電磁引導條或者二維碼引導條。

8.根據權利要求1所述的一種激光油罐清洗機，其特征在于：所述視覺識別裝置為高清相機。