[實用新型]一種玻璃自動裝箱機器人

有效

• 申請號: 201920739219.1
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210912995U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 張幫興
• 申請（專利權）人: 上海準兆智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型提供一種玻璃自動裝箱機器人，包括機臺，機臺上設置有用于擺放玻璃的原料盒、用于搬運玻璃的機械手機構和裝箱機構，其中，所述原料盒包括固定于機臺上的底板以及垂直于底板設置的三塊側板；所述機械手機構包括機械手移動軌道、機械手以及驅動機械手在機械手移動軌道上運動的機械手驅動裝置；所述裝箱機構包括用于放置箱體的箱體板。該機器人能夠對貼附有玻璃進行自動化的裝箱，從而代替了人工操作，大大提高了效率，從而也避免了玻璃的損壞。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種玻璃自動裝箱機器人。

背景技術

在玻璃的包裝過程中，現有的包裝方式是通過人工搬運到箱體內，之后在進行打包。但由于玻璃體積比較大，且玻璃屬于易碎品，人工搬運很容易出現問題，這樣一方面降低了效率，同時，當出現損壞時，也增加了成本的支出。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種玻璃自動裝箱機器人，通過該機器人能夠對玻璃進行自動裝箱。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種玻璃自動裝箱機器人，包括機臺，機臺上設置有用于擺放玻璃的原料盒、用于搬運玻璃的機械手機構和裝箱機構，

其中，所述原料盒包括固定于機臺上的底板以及垂直于底板設置的三塊側板；

所述機械手機構包括機械手移動軌道、機械手固定裝置、驅動機械手固定裝置在機械手移動軌道上運動的機械手驅動裝置、設置于機械手固定裝置上的機械手和推動機械手上下運動的升降氣缸；

所述裝箱機構包括用于放置箱體的箱體板。

進一步的，所述箱體板上設置有多個滾筒。

進一步的，所述機械手移動軌道包括兩條，分別設置于機臺的兩側。

進一步的，所述機械手驅動裝置為氣缸。

進一步的，所述側板與所述底板之間通過螺栓連接的方式固定在一起，同時，所述底板與所述機臺之間也通過螺栓連接的方式固定在一起。

進一步的，所述機械手上連接有吸附裝置，所述吸附裝置為一帶有入氣孔和出氣孔的長桿，所述長桿上設置有至少四個吸盤，從而能夠更穩定的吸附玻璃，所述吸盤為真空吸盤，吸盤上設置有通氣孔，所述長桿的入氣孔與真空機通過軟管連接，出氣孔與吸盤的通氣孔相連。

如上所述，本實用新型的一種玻璃自動裝箱機器人，具有以下優點：

該機器人能夠對貼附有玻璃進行自動化的裝箱，從而代替了人工操作，大大提高了效率，從而也避免了玻璃的損壞。

附圖說明

圖1顯示為所述機器人的結構示意圖。

圖2顯示為所述箱體板的結構示意圖。

圖3顯示為機械手的結構示意圖。

圖4顯示為機械手固定裝置的結構示意圖。

圖中：1、機臺，2、側板，3、機械手移動軌道，4、機械手固定裝置，5、箱體擋板，6、箱體，7、箱體板，8、滾筒，9、升降氣缸，10、入氣孔，11、出氣孔，12、吸盤，13、軟管， 14、真空機，15、氣缸。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。