[實(shí)用新型]一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920739219.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN210912995U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張幫興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海準(zhǔn)兆智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/08
• 分類號(hào): B65B5/08;B65B35/18;B65B23/20
• 代理公司: 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于擺放玻璃的原料盒、用于搬運(yùn)玻璃的機(jī)械手機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)，

其中，所述原料盒包括固定于機(jī)臺(tái)上的底板以及垂直于底板設(shè)置的三塊側(cè)板；

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手移動(dòng)軌道、機(jī)械手固定裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)械手固定裝置在機(jī)械手移動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于機(jī)械手固定裝置上的機(jī)械手和推動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；

所述裝箱機(jī)構(gòu)包括用于放置箱體的箱體板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：所述箱體板上設(shè)置有多個(gè)滾筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手移動(dòng)軌道包括兩條，分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)板與所述底板之間通過螺栓連接的方式固定在一起，同時(shí)，所述底板與所述機(jī)臺(tái)之間也通過螺栓連接的方式固定在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃自動(dòng)裝箱機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械手上連接有吸附裝置，所述吸附裝置為一帶有入氣孔和出氣孔的長桿，所述長桿上設(shè)置有至少四個(gè)吸盤，所述吸盤為真空吸盤，吸盤上設(shè)置有通氣孔，所述長桿的入氣孔與真空機(jī)通過軟管連接，出氣孔與吸盤的通氣孔相連。