[實用新型]一種機械式體感手套

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920738527.2
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN209765444U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉堂;王鑫;孫少開;李強;付未來
• 申請（專利權(quán)）人: 河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 41150 安陽金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王暉

一種機械式體感手套，包括手掌襯板、手指機構(gòu)、控制電路板、無線模塊、傾角傳感器，在手掌襯板的邊緣設(shè)置五支手指機構(gòu)，每支手指機構(gòu)包括指根、指尖、指根接桿、指尖連桿，所述指根通過連接側(cè)板與手掌襯板連接，在指尖的頂端設(shè)置連接套，在手掌襯板的后側(cè)設(shè)置控制電路板，在控制電路板上與每支手指機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置電位器，在電位器轉(zhuǎn)軸處設(shè)置小連桿，小連桿一端與電位器轉(zhuǎn)軸鉸接，在控制電路板上設(shè)置無線模塊和傾角傳感器，傾角傳感器和各電位器信號通過無線模塊傳輸?shù)浇邮斩恕１緦嵱眯滦陀幸嫘Ч罕緦嵱眯滦屯ㄊ痔资皆O(shè)計，能夠用采集各手指的彎曲程度數(shù)據(jù)和手部傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)，有效提高了所控制的機械仿生手的靈活性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械裝置，尤其涉及一種機械式體感手套。

背景技術(shù)

隨著機械水平的不斷提升，機械式仿生手在工業(yè)生產(chǎn)中越來越普及，如何能夠更好的實現(xiàn)對于人手部動作信號的采集，將手的關(guān)節(jié)活動的采集數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)化為對機械式仿生手的控制命令，是對機械式仿生手的控制方面新的研究方向，這將在很大程度影響機械式仿生手動作的靈活性。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服目前機械式仿生手控制信號采集存在的問題，提供一種機械式體感手套。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，提供了下述的技術(shù)方案：一種機械式體感手套，包括手掌襯板、手指機構(gòu)、控制電路板、無線模塊、傾角傳感器，在手掌襯板的邊緣設(shè)置五支手指機構(gòu)，每支手指機構(gòu)的位置長度與人手的五支手指相適應(yīng)，每支手指機構(gòu)包括指根、指尖、指根接桿、指尖連桿，所述指根通過連接側(cè)板與手掌襯板連接，連接側(cè)板的一端與手掌襯板固定連接，連接側(cè)板的另一端與指根底部前端鉸接，指根頂部通過指尖連桿與指尖連接，指尖連桿的一端通過關(guān)節(jié)軸承與指根頂部鉸接，指尖連桿的另一端通過關(guān)節(jié)軸承與指尖中部鉸接，在指尖連桿的前側(cè)分別在指尖和指根設(shè)置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖連桿的后側(cè)分別在指尖和指根設(shè)置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的頂端設(shè)置連接套，在手掌襯板的后側(cè)設(shè)置控制電路板，控制電路板與手掌襯板通過若干間隔柱固定連接，在控制電路板上與每支手指機構(gòu)對應(yīng)的位置設(shè)置電位器，在電位器轉(zhuǎn)軸處設(shè)置小連桿，小連桿一端與電位器轉(zhuǎn)軸鉸接，小連桿另一端與指根接桿底端通過關(guān)節(jié)軸承鉸接，指根連桿的頂端與指根底部后端通過關(guān)節(jié)軸承鉸接，在控制電路板上設(shè)置無線模塊和傾角傳感器，傾角傳感器和各電位器信號通過無線模塊傳輸?shù)浇邮斩恕?/p>

進一步的在所述的限位螺栓A和限位螺栓D之間設(shè)置復(fù)位彈簧。

進一步的所述間隔柱為四支。

本實用新型有益技術(shù)效果：本實用新型通手套式設(shè)計，能夠用采集各手指的彎曲程度數(shù)據(jù)和手部傾角姿態(tài)數(shù)據(jù)，有效提高了所控制的機械仿生手的靈活性。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是手指機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更充分的解釋本實用新型的實施，提供本實用新型的實施實例。這些實施實例僅僅是對本實用新型的闡述，不限制本實用新型的范圍。

結(jié)合附圖對本實用新型進一步詳細的解釋，附圖中各標(biāo)記為： 1：限位螺栓C；2：連接套；3：指尖；4：指尖連桿；5：指根；6：連接側(cè)板；7：指根接桿；8：手掌襯板；9：電位器；10：小連桿；11：無線模塊；12：傾角傳感器；13：控制電路板；14：限位螺栓A；15：限位螺栓B；16：限位螺栓D；17：復(fù)位彈簧。