[實用新型]一種機械式體感手套有效
| 申請號： | 201920738527.2 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN209765444U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 李曉堂;王鑫;孫少開;李強;付未來 | 申請（專利權）人： | 河南翔宇醫療設備股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 41150 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 王暉 |
| 地址： | 456300 河*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制電路板 手指機構 襯板 手掌 傾角傳感器 無線模塊 指尖 指根 本實用新型 電位器轉軸 小連桿 電位器信號 邊緣設置 程度數據 頂端設置 連接側板 傾角姿態 電位器 仿生手 接收端 連接套 手套式 鉸接 接桿 手部 手套 體感 采集 傳輸 | ||
1.一種機械式體感手套，包括手掌襯板、手指機構、控制電路板、無線模塊、傾角傳感器，其特征在于：在手掌襯板的邊緣設置五支手指機構，每支手指機構的位置長度與人手的五支手指相適應，每支手指機構包括指根、指尖、指根接桿、指尖連桿，所述指根通過連接側板與手掌襯板連接，連接側板的一端與手掌襯板固定連接，連接側板的另一端與指根底部前端鉸接，指根頂部通過指尖連桿與指尖連接，指尖連桿的一端通過關節軸承與指根頂部鉸接，指尖連桿的另一端通過關節軸承與指尖中部鉸接，在指尖連桿的前側分別在指尖和指根設置限位螺栓A和限位螺栓B，在指尖連桿的后側分別在指尖和指根設置限位螺栓C和限位螺栓D，在指尖的頂端設置連接套，在手掌襯板的后側設置控制電路板，控制電路板與手掌襯板通過若干間隔柱固定連接，在控制電路板上與每支手指機構對應的位置設置電位器，在電位器轉軸處設置小連桿，小連桿一端與電位器轉軸鉸接，小連桿另一端與指根接桿底端通過關節軸承鉸接，指根連桿的頂端與指根底部后端通過關節軸承鉸接，在控制電路板上設置無線模塊和傾角傳感器，傾角傳感器和各電位器信號通過無線模塊傳輸到接收端。
2.根據權利要求1所述的一種機械式體感手套，其特征在于：在所述的限位螺栓A和限位螺栓D之間設置復位彈簧。
3.根據權利要求1所述的一種機械式體感手套，其特征在于：所述間隔柱為四支。
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