[實用新型]一種SF6泄漏檢測機器人的電控系統

有效

• 申請號: 201920738033.4
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210005889U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉勁松;劉暢;薛慶會;張紹偉;劉毅飛;李琦;司劍云;徐杰海;楊銳雄;文澤旭;徐峰;侯世金;高標
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司昆明局
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01N33/00
• 代理公司: 51230 成都弘毅天承知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔣秀清

本實用新型公開了一種SF6泄漏檢測機器人的電控系統，涉及巡檢機器人技術領域，本實用新型包括檢測模塊、模糊控制系統和電源模塊，所述檢測模塊包括SF6檢測傳感器，用于檢測空氣中的SF6濃度，并將濃度信息反饋給模糊控制系統；模糊控制系統間歇接通檢測模塊電路，當接通時，對接收到的濃度信息進行判斷，從而判決是否斷開檢測模塊的電路，本實用新型通過模糊控制系統對SF6濃度信息進行判斷，從而決斷是否斷開檢測模塊電路，能夠在保證SF6巡檢機器人巡檢效率的基礎上，控制檢測模塊的痛斷狀態，大大降低了SF6巡檢機器人的功耗，節省電能。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，更具體的是涉及一種SF6泄漏檢測機器人的電控系統。

背景技術

目前，環境巡檢機器人應用已經十分廣泛，而且可以結合多種傳感器實現對工作環境溫度、濕度、SF6濃度等參數的檢測。但是在實際工作中，巡檢機器人往往只需要對部分區域進行檢測，剩余的區域則不需要檢測相關參數。如果傳感器一直處于工作狀態，則會造成較大的無用功損耗，浪費大量電能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有的SF6泄漏檢測機器人在不需要進行檢測的區域，SF6 傳感器仍處于工作狀態，導致功耗較高的問題，本實用新型提供一種SF6泄漏檢測機器人的電控系統，在不需要檢測SF6濃度時，關閉SF6傳感器；在需要檢測SF6濃度的區域，打開SF6傳感器，從而降低環境巡檢機器人的功耗。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種SF6泄漏檢測機器人的電控系統，包括檢測模塊、模糊控制系統和電源模塊，所述檢測模塊包括SF6檢測傳感器，用于檢測空氣中的SF6濃度，并將濃度信息反饋給模糊控制系統；電源模塊分別與檢測模塊和模糊控制模塊連接，為檢測模塊和模糊控制模塊提供工作電源；模糊控制系統控制檢測模塊與電源模塊之間的通斷狀態，當電源模塊與檢測模塊接通時，模糊控制系統對接收到的濃度信息進行判斷，從而判決是否斷開檢測模塊與電源模塊的連接。

進一步的，所述模糊控制系統包括數據處理單元和模糊控制器，數據處理單元用于讀取SF6 檢測傳感器反饋的濃度信息，并將其轉換為數字信號，傳遞到模糊控制器；模糊控制器根據數據輸出單元傳遞的數字信號，判斷是否斷開檢測模塊電路。

進一步的，所述數據處理單元包括A/D轉換器，所述A/D轉換器用于將濃度信息轉換為數字信號。

進一步的，所述模糊控制器采用單變量模糊控制器。

本實用新型的工作原理為：

在SF6泄漏檢測機器人工作過程中，模糊控制系統每隔一段時間接通檢測模塊與電源模塊之間的電路，使得SF6檢測傳感器檢測當前環境中的SF6濃度，若濃度過低時，即低于模糊控制器預設閾值時，模糊控制系統自動斷開開關，斷開檢測模塊與電源模塊的連接，停止檢測；若濃度達到設定的閾值時，則模糊控制系統持續保持檢測模塊的接通狀態，直到機器人巡檢到濃度未達到標準的區域，斷開檢測模塊與電源模塊的電路連接。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過模糊控制系統對SF6濃度信息進行判斷，從而決斷是否斷開檢測模塊電路，能夠在保證SF6巡檢機器人巡檢效率的基礎上，控制檢測模塊的痛斷狀態，大大降低了SF6巡檢機器人的功耗，節省電能。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

具體實施方式

為了本技術領域的人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和以下實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例1