[實用新型]一種SF6泄漏檢測機(jī)器人的電控系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920738033.4 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN210005889U | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉勁松;劉暢;薛慶會;張紹偉;劉毅飛;李琦;司劍云;徐杰海;楊銳雄;文澤旭;徐峰;侯世金;高標(biāo) | 申請（專利權(quán)）人： | 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司昆明局 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;G01N33/00 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 蔣秀清 |
| 地址： | 650217 云南省*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模糊控制系統(tǒng) 本實用新型 巡檢機(jī)器人 檢測模塊 濃度信息 斷開檢測模塊 電路 控制檢測模塊 電控系統(tǒng) 電源模塊 間歇接通 泄漏檢測 傳感器 檢測 功耗 巡檢 機(jī)器人 接通 反饋 判決 保證 | ||
1.一種SF6泄漏檢測機(jī)器人的電控系統(tǒng)，其特征在于：包括檢測模塊、模糊控制系統(tǒng)和電源模塊，所述檢測模塊包括SF6檢測傳感器，用于檢測空氣中的SF6濃度，并將濃度信息反饋給模糊控制系統(tǒng)；電源模塊分別與檢測模塊和模糊控制模塊連接，為檢測模塊和模糊控制模塊提供工作電源；模糊控制系統(tǒng)控制檢測模塊與電源模塊之間的通斷狀態(tài)，當(dāng)電源模塊與檢測模塊接通時，模糊控制系統(tǒng)對接收到的濃度信息進(jìn)行判斷，從而判決是否斷開檢測模塊與電源模塊的連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種SF6泄漏檢測機(jī)器人的電控系統(tǒng)，其特征在于：所述模糊控制系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理單元和模糊控制器，數(shù)據(jù)處理單元用于讀取SF6檢測傳感器反饋的濃度信息，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，傳遞到模糊控制器；模糊控制器根據(jù)數(shù)據(jù)輸出單元傳遞的數(shù)字信號，判斷是否斷開檢測模塊電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種SF6泄漏檢測機(jī)器人的電控系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理單元包括A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器用于將濃度信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種SF6泄漏檢測機(jī)器人的電控系統(tǒng)，其特征在于：所述模糊控制器采用單變量模糊控制器。
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