[實用新型]一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車

有效

• 申請號: 201920737715.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210340237U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 汪彬
• 申請（專利權）人: 上海盟裕自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，包括AGV本體，所述的AGV本體上設置有升降平臺，所述的升降平臺上設置有第一貨位貨叉和第二貨位貨叉，所述的AGV本體下方固定設置有同步的移動支撐腿，所述的移動支撐腿下方設置有滑輪，所述的升降平臺上設置有提升機構，所述的提升機構上設置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上設置有全自由提升鏈條，所述的AGV本體上設置一定的AGV配重，所述的升降平臺是用于裝載自動化貨叉模塊的鋼制平臺，所述的鋼制平臺可通過滑輪沿AGV內門架作上下升降移動，通過在AGV本體上設置一定重量額AGV配重，以保證貨叉載貨后伸到最遠處時AGV整體能保持平衡，不發生傾倒。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流設備領域，具體為一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車。

背景技術

目前堆垛型AGV多由叉車改造而來，在使用中仍需要在巷道中轉彎、轉動貨叉，或者門架要向貨架方向做整體移動，并且升降臺放置較重的貨物時，容易導致小車方向傾斜，使堆垛小車運行不平穩，而且一般的堆垛小車在水平面上必須移動整臺小車才能夠完成貨物的堆垛，這樣十分的不方便，同時，也浪費了大量的資源。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，包括AGV本體，所述的AGV本體上設置有升降平臺，所述的升降平臺上設置有第一貨位貨叉和第二貨位貨叉，所述的AGV本體下方固定設置有同步的移動支撐腿，所述的移動支撐腿下方設置有滑輪，所述的升降平臺上設置有提升機構，所述的提升機構上設置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上設置有全自由提升鏈條。

進一步的，所述的AGV本體上設置一定的AGV配重。

進一步的，所述的移動支撐腿設置為對稱的2組。

進一步的，所述的升降平臺用于裝載自動化貨叉模塊的鋼制平臺，所述的鋼制平臺可通過滑輪沿AGV內門架作上下升降移動。

進一步的，所述的第一貨位貨叉和第二貨位貨叉為單貨位貨叉或雙貨位貨叉中的任意的貨位貨叉。

進一步的，所述的提升機構與升降平臺形成門架機構。

進一步的，所述的AGV本體上設置有控制支撐腿伸縮電機，所述的控制支撐腿伸縮電機上設置有檔位。

進一步的，所述的控制支撐腿伸縮的電機為AGV走行電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過在AGV本體上設置一定重量額AGV配重，以保證貨叉載貨后伸到最遠處時AGV整體能保持平衡，不發生傾倒。

2、通過與貨位貨叉同步設置移動支撐腿，當AGV沿巷道走行時，支撐腿完全收回，支撐腿的輪子不著地；AGV停止走行，伸出貨叉取托盤或放托盤時，支撐腿著地并與貨叉同步伸出，起到支撐作用；AGV 收回貨叉時，支撐腿同步收回，控制支撐腿伸縮的電機可以直接使用 AGV走行電機，只要做簡單的檔位切換即可，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的提升機構結構示意圖。

圖3為本實用新型的舉升示意圖。

1-AGV本體，2-升降平臺，3-全自由提升缸，4-全自由提升鏈條， 5-提升缸，6-第一貨位貨叉，7-第二貨位貨叉，8-滑輪。

具體實施方式