[實用新型]一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車

有效

• 申請號: 201920737715.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210340237U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 汪彬
• 申請（專利權）人: 上海盟裕自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，包括AGV本體，其特征在于：所述的AGV本體上設置有升降平臺，所述的升降平臺上設置有第一貨位貨叉和第二貨位貨叉，所述的AGV本體下方固定設置有同步的移動支撐腿，所述的移動支撐腿下方設置有滑輪，所述的升降平臺上設置有提升機構，所述的提升機構上設置有全自由提升缸和提升缸，所述的全自由提升缸上設置有全自由提升鏈條。

2.如權利要求1所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的移動支撐腿設置為對稱的2組。

3.如權利要求1所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的升降平臺用于裝載自動化貨叉模塊的鋼制平臺，所述的鋼制平臺可通過滑輪沿AGV內門架作上下升降移動。

4.如權利要求1所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的第一貨位貨叉和第二貨位貨叉為單貨位貨叉或雙貨位貨叉中的任意的貨位貨叉。

5.如權利要求1所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的提升機構與升降平臺形成門架機構。

6.如權利要求1所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的AGV本體上設置有控制支撐腿伸縮電機，所述的控制支撐腿伸縮電機上設置有檔位。

7.如權利要求6所述的一種多貨位雙側向進叉AGV堆垛小車，其特征在于：所述的控制支撐腿伸縮電機為AGV走行電機。