[實用新型]一種多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920736694.3
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210099324U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳愛國
• 申請（專利權(quán)）人: 荷頓智能制造（太倉）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

本實用新型公開了一種多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架，兩個支架，兩個所述支架相對一側(cè)外壁均通過軸承固定有絲杠，且絲杠外壁螺接有滑動塊，所述滑動塊頂部外壁焊接有圓形底板，且圓形底板靠近支架一側(cè)外壁開設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)壁滑動連接有限位桿，且限位桿兩端外壁與兩個支架相焊接，所述圓形底板頂部外壁軸心處固定有第一固定環(huán)，且第一固定環(huán)兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有安裝框，所述安裝框底部內(nèi)壁通過螺栓固定有雙輸出軸電動機。本實用新型圓形安置板可配合安裝框內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行三百六十度旋轉(zhuǎn)，且圓形底板頂部外壁刻度槽配合指針，可以讓圓形安置板實現(xiàn)調(diào)節(jié)角度更加精準(zhǔn)，滾珠可對圓形安置板進行限位固定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及多點數(shù)控焊接機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架。

背景技術(shù)

機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，除點膠作業(yè)之外，可對應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作，目前市場上的多點數(shù)控焊接機械臂支架大多只能夠滿足機械臂在一個方向的水平移動，滿足不了一些特殊的操作需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架，包括兩個支架，兩個所述支架相對一側(cè)外壁均通過軸承固定有絲杠，且絲杠外壁螺接有滑動塊，所述滑動塊頂部外壁焊接有圓形底板，且圓形底板靠近支架一側(cè)外壁開設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)壁滑動連接有限位桿，且限位桿兩端外壁與兩個支架相焊接，所述圓形底板頂部外壁軸心處固定有第一固定環(huán)，且第一固定環(huán)兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有安裝框，所述安裝框底部內(nèi)壁通過螺栓固定有雙輸出軸電動機，所述安裝框兩側(cè)外壁均開設(shè)有圓口，且雙輸出軸電動機的兩個傳動軸分別穿過兩個圓口內(nèi)壁套接有滾輪，所述第一固定環(huán)頂部內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)狀T形滑槽，且T形滑槽內(nèi)壁與滾輪形成滑動配合，所述第一固定環(huán)外壁兩側(cè)焊接有固定板，且兩個固定板頂部外壁固定有L形支柱，兩個所述L形支柱相對一側(cè)外壁固定有同一個第二固定環(huán)，且第二固定環(huán)與第一固定環(huán)相對一側(cè)內(nèi)壁均滑動連接有同一個圓形安置板，所述圓形安置板底部外壁與安裝框頂部外壁相焊接，兩個所述支架其中一個外壁固定有固定板，且固定板頂部外壁焊接有底塊，所述底塊頂部外壁通過螺栓固定有電動機，且電動機的傳動軸套接有第一齒輪，所述絲杠靠近電動機的一端套接有第二齒輪，且第一齒輪與第二齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述第一固定環(huán)與第二固定環(huán)相對一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有等距離分布的凹槽，且凹槽內(nèi)壁設(shè)置有滾珠，所述滾珠與圓形安置板形成滑動配合。

優(yōu)選的，所述圓形安置板外壁兩側(cè)均固定有螺紋桿，且兩個螺栓桿外壁均螺接有限位塊。

優(yōu)選的，所述限位塊靠近圓形安置板的一側(cè)外壁開設(shè)有弧形槽，且弧形槽內(nèi)壁通過螺絲固定有防滑墊。

優(yōu)選的，所述圓形底板沿頂部外壁開設(shè)有呈環(huán)形等距離分布的刻度槽，且兩個螺紋桿其中一個遠離圓形安置板的一端固定有指針。

優(yōu)選的，所述雙輸出軸電動機和電動機均通過導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導(dǎo)線連接有PLC控制器。

本實用新型的有益效果為：

1、本多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架，安裝機械臂的圓形安置板可配合安裝框內(nèi)部結(jié)構(gòu)在第一固定環(huán)和第二固定環(huán)相對一側(cè)內(nèi)壁之間進行三百六十度旋轉(zhuǎn)，且圓形底板頂部外壁開有呈環(huán)形等距離分布的刻度槽配合指針，可以讓圓形安置板實現(xiàn)調(diào)節(jié)角度更加精準(zhǔn)。

2、本多點數(shù)控焊接機械臂安裝支架，第一固定環(huán)和第二固定環(huán)相對一側(cè)內(nèi)壁都設(shè)置了等距離分布的滾珠，可對圓形安置板進行限位固定，且滾珠可以讓圓形安置板調(diào)節(jié)更加的流暢，限位桿和絲杠與滑動塊配合可以讓圓形底板上的部件進行水平位移。

附圖說明