[實(shí)用新型]一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920736694.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開（公告）號(hào): CN210099324U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳愛國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 荷頓智能制造（太倉(cāng)）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 趙登陽

1.一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，包括兩個(gè)支架(1)，其特征在于，兩個(gè)所述支架(1)相對(duì)一側(cè)外壁均通過軸承固定有絲杠(9)，且絲杠(9)外壁螺接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊頂部外壁焊接有圓形底板(2)，且圓形底板(2)靠近支架(1)一側(cè)外壁開設(shè)有滑道，所述滑道內(nèi)壁滑動(dòng)連接有限位桿(15)，且限位桿(15)兩端外壁與兩個(gè)支架(1)相焊接，所述圓形底板(2)頂部外壁軸心處固定有第一固定環(huán)(3)，且第一固定環(huán)(3)兩側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)置有安裝框(5)，所述安裝框(5)底部?jī)?nèi)壁通過螺栓固定有雙輸出軸電動(dòng)機(jī)(6)，所述安裝框(5)兩側(cè)外壁均開設(shè)有圓口，且雙輸出軸電動(dòng)機(jī)(6)的兩個(gè)傳動(dòng)軸分別穿過兩個(gè)圓口內(nèi)壁套接有滾輪，所述第一固定環(huán)(3)頂部?jī)?nèi)壁開設(shè)有環(huán)狀T形滑槽，且T形滑槽內(nèi)壁與滾輪形成滑動(dòng)配合，所述第一固定環(huán)(3)外壁兩側(cè)焊接有固定板(10)，且兩個(gè)固定板(10)頂部外壁固定有L形支柱，兩個(gè)所述L形支柱(11)相對(duì)一側(cè)外壁固定有同一個(gè)第二固定環(huán)(4)，且第二固定環(huán)(4)與第一固定環(huán)(3)相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有同一個(gè)圓形安置板(7)，所述圓形安置板(7)底部外壁與安裝框(5)頂部外壁相焊接，兩個(gè)所述支架(1)其中一個(gè)外壁固定有固定板，且固定板頂部外壁焊接有底塊，所述底塊頂部外壁通過螺栓固定有電動(dòng)機(jī)(14)，且電動(dòng)機(jī)(14)的傳動(dòng)軸套接有第一齒輪(12)，所述絲杠(9)靠近電動(dòng)機(jī)(14)的一端套接有第二齒輪(13)，且第一齒輪(12)與第二齒輪(13)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，其特征在于，所述第一固定環(huán)(3)與第二固定環(huán)(4)相對(duì)一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有等距離分布的凹槽，且凹槽內(nèi)壁設(shè)置有滾珠，所述滾珠與圓形安置板(7)形成滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，其特征在于，所述圓形安置板(7)外壁兩側(cè)均固定有螺紋桿，且兩個(gè)螺栓桿外壁均螺接有限位塊(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，其特征在于，所述限位塊(8)靠近圓形安置板(7)的一側(cè)外壁開設(shè)有弧形槽，且弧形槽內(nèi)壁通過螺絲固定有防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，其特征在于，所述圓形底板(2)沿頂部外壁開設(shè)有呈環(huán)形等距離分布的刻度槽，且兩個(gè)螺紋桿其中一個(gè)遠(yuǎn)離圓形安置板(7)的一端固定有指針。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)數(shù)控焊接機(jī)械臂安裝支架，其特征在于，所述雙輸出軸電動(dòng)機(jī)(6)和電動(dòng)機(jī)(14)均通過導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導(dǎo)線連接有PLC控制器。