[實用新型]雙電機驅動的無人直升機

有效

• 申請號: 201920736200.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210364408U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 駱鵬
• 申請（專利權）人: 安徽飛翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00;B64C27/08;A63H27/14;A63H27/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 許云慧

本實用新型公開了一種雙電機驅動的無人直升機，包括機架、安裝在機架上的驅動組件和主軸、連接于主軸的主旋翼以及尾部螺旋槳；其中，驅動組件包括主動力無刷電機和尾部無刷電機，主動力無刷電機的電機軸裝有第一同步輪，主軸下端裝有第二同步輪，且第一同步輪和第二同步輪通過同步皮帶傳動以提供主旋翼旋轉動力；尾部無刷電機直接驅動安裝在機架尾部的尾部螺旋槳，并且，尾部螺旋槳與主旋翼的螺旋槳呈90度直角設置安裝，以使得尾部螺旋槳提供直升機的航向控制。該雙電機驅動的無人直升機結構簡單，組裝方便，在減少機械傳動損耗的同時節省了可變螺距的尾部調節機構。

技術領域

本實用新型涉及航空模型和無人機直升機技術領域，具體地，涉及一種雙電機驅動的無人直升機。

背景技術

無人機直升機以其優良的趣味性、娛樂性深受廣大兒童及大人的喜愛。航模飛行器能夠在高空平穩飛行并靈活轉換方向，需要克服自身重力及風阻力。

然而，現有的傳統直升機將主旋翼旋轉動力通過齒輪傳動，或者同步帶傳動至尾部可變距旋翼，這就使得直升機尾管里需要安裝機械傳動機構，無形中增加了遙控直升機整體的重量，導致電能消耗過快，續航里程嚴重減短。同時，在直升機尾管里安裝機械傳動機構，不但安裝拆卸操作繁瑣，而且在使用過程中容易受損，從而增加維護成本。

因此，急需要提供一種結構簡單并且能夠雙驅動的遙控直升機來解決上述技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種雙電機驅動的無人直升機，該雙電機驅動的無人直升機結構簡單，組裝方便，在減少機械傳動損耗的同時節省了可變螺距的尾部調節機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種雙電機驅動的無人直升機，包括機架、安裝在機架上的驅動組件和主軸、連接于主軸的主旋翼以及尾部螺旋槳；其中，

驅動組件包括主動力無刷電機和尾部無刷電機，主動力無刷電機的電機軸裝有第一同步輪，主軸下端裝有第二同步輪，且第一同步輪和第二同步輪通過彈簧壓帶輪與同步皮帶傳動以提供主旋翼旋轉動力；尾部無刷電機直接驅動安裝在機架尾部的尾部螺旋槳，并且，尾部螺旋槳與主旋翼的螺旋槳呈90度直角設置安裝，以使得尾部螺旋槳提供直升機的航向控制。

優選地，還包括拉桿、傾斜盤、主連桿和副連桿；其中，

傾斜盤包括固定傾斜件及連接于固定傾斜件的旋轉傾斜件，傾斜盤的固定傾斜件對應拉桿設有向傾斜盤外周凸起的拉桿連接部，拉桿活動連接于拉桿連接部；

傾斜盤的旋轉傾斜件對應主連桿及副連桿分別設有向傾斜盤外周凸起的主連桿連接部及副連桿連接部，主連桿一端活動連接于主翼，另一端活動連接于傾斜盤的旋轉傾斜件的主連桿連接部，副連桿一端活動連接于副翼，另一端活動連接于傾斜盤的旋轉傾斜件的副連桿連接部。

優選地，尾部螺旋槳為固定螺距螺旋槳。

優選地，尾部螺旋槳和/或主旋翼的螺旋槳為二葉或者多葉螺旋槳。

優選地，尾部螺旋槳安裝在機架的尾部的一側側面且轉動面與機架的尾部平行。

優選地，機架的尾部的另一側側面安裝有尾翼。

優選地，尾翼向上和/或向下延伸且與水平面之間形成有45°-60°的夾角。

優選地，第一同步輪的直徑為1-2cm。

優選地，第二同步輪的直徑為5-10cm。