[實用新型]雙電機驅動的無人直升機

有效

• 申請號: 201920736200.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210364408U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 駱鵬
• 申請（專利權）人: 安徽飛翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64D35/00;B64C27/08;A63H27/14;A63H27/18
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 許云慧

1.一種雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，包括機架(1)、安裝在所述機架(1)上的驅動組件和主軸、連接于所述主軸的主旋翼(2)以及尾部螺旋槳(3)；其中，

所述驅動組件包括主動力無刷電機(4)和尾部無刷電機(5)，所述主動力無刷電機(4)的電機軸裝有第一同步輪(6)，所述主軸下端裝有第二同步輪(7)，且所述第一同步輪(6)和第二同步輪(7)通過彈簧壓帶輪(10)與同步皮帶(8)傳動以提供主旋翼(2)旋轉動力；所述尾部無刷電機(5)直接驅動安裝在所述機架(1)尾部的所述尾部螺旋槳(3)，并且，所述尾部螺旋槳(3)與所述主旋翼(2)的螺旋槳呈90度直角設置安裝，以使得所述尾部螺旋槳(3)提供直升機的航向控制。

2.根據權利要求1所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，還包括拉桿、傾斜盤、主連桿和副連桿；其中，

所述傾斜盤包括固定傾斜件及連接于所述固定傾斜件的旋轉傾斜件，所述傾斜盤的固定傾斜件對應所述拉桿設有向傾斜盤外周凸起的拉桿連接部，所述拉桿活動連接于所述拉桿連接部；

所述傾斜盤的旋轉傾斜件對應所述主連桿及副連桿分別設有向傾斜盤外周凸起的主連桿連接部及副連桿連接部，主連桿一端活動連接于主翼，另一端活動連接于所述傾斜盤的旋轉傾斜件的主連桿連接部，副連桿一端活動連接于副翼，另一端活動連接于所述傾斜盤的旋轉傾斜件的副連桿連接部。

3.根據權利要求1所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述尾部螺旋槳(3)為固定螺距螺旋槳。

4.根據權利要求1所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述尾部螺旋槳(3)和/或所述主旋翼(2)的螺旋槳為二葉或者多葉螺旋槳。

5.根據權利要求4所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述尾部螺旋槳(3)安裝在所述機架(1)的尾部的一側側面且轉動面與所述機架(1)的尾部平行。

6.根據權利要求5所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述機架(1)的尾部的另一側側面安裝有尾翼(9)。

7.根據權利要求6所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述尾翼(9)向上和/或向下延伸且與水平面之間形成有45°-60°的夾角。

8.根據權利要求1所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述第一同步輪(6)的直徑為1-2cm。

9.根據權利要求8所述的雙電機驅動的無人直升機，其特征在于，所述第二同步輪(7)的直徑為5-10cm。