[實用新型]一種用于管件夾持的機械手

有效

• 申請號: 201920736136.7
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210100047U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 周超;王國林;王淑詩;王偉凱
• 申請（專利權）人: 浙江正康實業股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳孝政

本實用新型公開了一種用于管件夾持的機械手，包括支撐塊、固定機械臂、轉動機械臂和氣缸，所述固定機械臂固定于支撐塊的一側，所述轉動機械臂通過轉動組件轉動設置于支撐塊的另一側，并與固定機械臂相對設置，其中支撐塊設有用于安裝轉動組件的安裝孔；所述轉動組件包括搖臂、轉動桿和扭簧，所述轉動桿貫穿于安裝孔，其一端從安裝孔的上端面穿出與轉動機械臂連接，另一端從安裝孔的下端面穿出與搖臂相連接，所述扭簧設于安裝孔內，并與轉動桿相配合；所述氣缸與搖臂相對設置，并驅使搖臂旋轉；以固定機械臂為支撐，僅轉動機械臂張開，與固定機械臂配合將管件夾緊，使得該機械手更加穩定的將管件夾持，不易出現晃動現象，有益于管件的加工生產。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，更具體地說，它涉及一種用于管件夾持的機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化。

現有的機械手的兩個機械手臂是同時張開或者同時夾緊，該機械手沒有一個固定的支撐點，容易出現晃動不穩現象，不易于機械設備對部件的加工生產。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于管件夾持的機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種用于管件夾持的機械手，包括支撐塊、固定機械臂、轉動機械臂和氣缸，所述固定機械臂固定于支撐塊的一側，所述轉動機械臂通過轉動組件轉動設置于支撐塊的另一側，并與固定機械臂相對設置，其中支撐塊設有用于安裝轉動組件的安裝孔；

所述轉動組件包括搖臂、轉動桿和扭簧，所述轉動桿貫穿于安裝孔，其一端從安裝孔的上端面穿出與轉動機械臂連接，另一端從安裝孔的下端面穿出與搖臂相連接，所述扭簧設于安裝孔內，并與轉動桿相配合；

所述氣缸與搖臂相對設置，并驅使搖臂旋轉；

當驅動氣缸，氣缸的輸出軸向著搖臂方向移動，且頂著搖臂轉動，搖臂帶著轉動桿旋轉，從而連接于轉動桿一端的轉動機械臂向外張開；同時，安裝孔內的扭簧反作用于轉動桿。

本實用新型進一步設置：所述固定機械臂包括第一固定部和第一夾持臂，所述轉動機械臂包括第二固定部和第二夾持臂，其中固定機械臂的第一固定部固定于支撐塊的一側，轉動機械臂的第二固定部與轉動桿的一端部相連接。

本實用新型進一步設置：所述搖臂的一端部設有滾輪，所述滾輪與氣缸的輸出軸相配合。

本實用新型有益效果：本實用新型的機械手由固定機械臂和轉動機械臂組成，其中固定機械臂固定于支撐架上，轉動機械臂通過轉動桿可轉動于支撐架上，并通過氣缸輸出軸驅動搖臂轉動，帶動轉動桿旋轉，而達到轉動機械臂隨轉動桿旋轉并張開；并在扭簧的作用下，始終有反作用于轉動桿的力，從而使得轉動機械臂始終處于恢復夾緊的狀態；以固定機械臂為支撐點，僅轉動機械臂張開，并與固定機械臂配合將管件夾緊，使得該機械手更加穩定的將管件夾持，不易出現晃動現象，更有益于管件的加工生產。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于管件夾持的機械手的管件夾持工作圖；

圖2為本實用新型一種用于管件夾持的機械手的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種用于管件夾持的機械手的支撐架的結構示意圖；

圖4為本實用新型一種用于管件夾持的機械手的轉動組件的結構示意圖；

圖5為本實用新型一種用于管件夾持的機械手的固定機械臂和轉動機械臂的結構示意圖；