[實用新型]一種用于管件夾持的機械手有效
| 申請號： | 201920736136.7 | 申請日： | 2019-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN210100047U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 周超;王國林;王淑詩;王偉凱 | 申請（專利權）人： | 浙江正康實業股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人： | 陳孝政 |
| 地址： | 325000 浙江省溫州市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 夾持 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于管件夾持的機械手，其特征是：包括支撐塊、固定機械臂、轉動機械臂和氣缸，所述固定機械臂固定于支撐塊的一側，所述轉動機械臂通過轉動組件轉動設置于支撐塊的另一側，并與固定機械臂相對設置，其中支撐塊設有用于安裝轉動組件的安裝孔；
所述轉動組件包括搖臂、轉動桿和扭簧，所述轉動桿貫穿于安裝孔，其一端從安裝孔的上端面穿出與轉動機械臂連接，另一端從安裝孔的下端面穿出與搖臂相連接，所述扭簧設于安裝孔內，并與轉動桿相配合；
所述氣缸與搖臂相對設置，并驅使搖臂旋轉；
當驅動氣缸，氣缸的輸出軸向著搖臂方向移動，且頂著搖臂轉動，搖臂帶著轉動桿旋轉，從而連接于轉動桿一端的轉動機械臂向外張開；同時，安裝孔內的扭簧反作用于轉動桿。
2.根據權利要求1所述的一種用于管件夾持的機械手，其特征是：所述固定機械臂包括第一固定部和第一夾持臂，所述轉動機械臂包括第二固定部和第二夾持臂，其中固定機械臂的第一固定部固定于支撐塊的一側，轉動機械臂的第二固定部與轉動桿的一端部相連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于管件夾持的機械手，其特征是：所述搖臂的一端部設有滾輪，所述滾輪與氣缸的輸出軸相配合。
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