[實用新型]一種實現(xiàn)雙8字軌跡的無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920735337.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210229132U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳剛;吳振昀;連建強;唐兵
• 申請（專利權(quán)）人: 三明學(xué)院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

本實用新型提供了一種實現(xiàn)雙8字軌跡的無碳小車，涉及無碳小車技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無碳小車無法實現(xiàn)雙8字軌跡轉(zhuǎn)向的技術(shù)問題。該裝置包括車架，在車架上設(shè)有動力機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，動力機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，以便動力機構(gòu)的動力傳遞至驅(qū)動機構(gòu)使驅(qū)動機構(gòu)運行；驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有與驅(qū)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動的凸輪；傳動機構(gòu)包括推桿以及彈簧，在彈簧作用下，推桿端部能夠與驅(qū)動機構(gòu)的凸輪始終保持抵接，傳動機構(gòu)的推桿通過微調(diào)機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連接，以便傳動機構(gòu)在驅(qū)動機構(gòu)作用下前后移動過程中帶動轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)雙8字軌跡運行。本實用新型可有效實現(xiàn)小車按照雙8字軌跡完成軌跡轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無碳小車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種實現(xiàn)雙8字軌跡的無碳小車。

背景技術(shù)

無碳小車是當(dāng)前制造類專業(yè)學(xué)生工程訓(xùn)練的一個標(biāo)志性產(chǎn)品。無碳小車是以4焦耳重力勢能為唯一能量的、具有連續(xù)避障功能的三輪小車。雙8字軌跡的無碳小車是指小車在半張乒乓球臺上繞中線上的三個障礙樁按照雙8字軌跡環(huán)行，環(huán)行時不可以碰到障礙樁。如圖1所示，圖1示出了無碳小車的雙8字軌跡，競賽場地在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(常1525mm、寬1370mm)上，有3個障礙樁沿中線放置，障礙樁為直徑20mm、長200mm的3個圓棒，兩端的樁至中心樁的距離為350±50mm，小車需繞中線上的三個障礙樁按雙8字型軌跡循環(huán)運行，以小車成功完成雙8字繞行圈數(shù)的多少來評定成績。參賽時，要求小車以“雙8”字交替繞過中線上3個障礙樁，保證每個障礙樁在8字型的一個封閉圈內(nèi)。每完成1個“雙8”字且成功繞過3個障礙，得分。一個成功的“8”字繞障軌跡為：3個封閉圈軌跡和軌跡的4次變向交替出現(xiàn)，變向指的是：軌跡的曲率中心從軌跡的一側(cè)變化到另一側(cè)。比賽中，小車需連續(xù)運行，直至停止。小車沒有繞過障礙、碰到障礙、獎?wù)系K物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫落小車、小車停止或小車掉下球臺均視為本次比賽結(jié)束。現(xiàn)有技術(shù)中的無碳小車的轉(zhuǎn)向設(shè)計通常只能實現(xiàn)S形和單8字軌跡的周期變化，無法實現(xiàn)雙8字軌跡轉(zhuǎn)向。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種實現(xiàn)雙8字軌跡的無碳小車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無碳小車無法實現(xiàn)雙8字軌跡轉(zhuǎn)向的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

本實用新型提供的一種實現(xiàn)雙8字軌跡的無碳小車，包括車架，在所述車架上設(shè)有動力機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其中，所述動力機構(gòu)與所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，以便所述動力機構(gòu)的動力傳遞至所述驅(qū)動機構(gòu)以使所述驅(qū)動機構(gòu)運行；所述驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有與所述驅(qū)動機構(gòu)同步轉(zhuǎn)動的凸輪；所述傳動機構(gòu)包括推桿以及彈簧，在所述彈簧的作用下，所述推桿的端部能夠與所述驅(qū)動機構(gòu)的所述凸輪始終保持抵接，所述傳動機構(gòu)的所述推桿通過微調(diào)機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連接，以便所述傳動機構(gòu)在所述驅(qū)動機構(gòu)的作用下前后移動的過程中帶動所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)雙8字軌跡運行。

根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，在所述車架上設(shè)第一支架安裝座，在所述第一支架安裝座上安裝有砝碼支架，所述砝碼支架的頂端設(shè)有第二支架安裝座，在所述第二支架安裝座上設(shè)有軸承座，所述軸承座上安裝有轉(zhuǎn)動軸，在轉(zhuǎn)動軸上安裝有定滑輪。

根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，在車架的后方設(shè)有車輪組件，所述車輪組件包括設(shè)置在車架兩側(cè)的主動輪、從動輪以及位于所述主動輪和所述從動輪之間的輪體軸，其中，在所述輪體軸上設(shè)有繞線輪且所述繞線輪能夠與所述輪體軸同步轉(zhuǎn)動。

根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述輪體軸的兩端通過主動輪支撐板以及從動輪支撐板分別與主動輪和所述從動輪相連接。

根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動機構(gòu)包括在所述輪體軸靠近所述從動輪支撐板的一端設(shè)置的第一齒輪以及與所述第一齒輪相嚙合傳動的第二齒輪，其中，所述第一齒輪與所述第二齒輪的直徑比值為1:5。