[實用新型]一種實現雙8字軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 201920735337.5
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210229132U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 陳剛;吳振昀;連建強;唐兵
• 申請（專利權）人: 三明學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

1.一種實現雙8字軌跡的無碳小車，其特征在于，包括車架(10)，在所述車架(10)上設有動力機構、驅動機構、傳動機構以及轉動機構，其中，所述動力機構與所述驅動機構驅動連接，以便所述動力機構的動力傳遞至所述驅動機構以使所述驅動機構運行；所述驅動機構上設有與所述驅動機構同步轉動的凸輪(17)；所述傳動機構包括推桿(14)以及彈簧(15)，在所述彈簧(15)的作用下，所述推桿(14)的端部能夠與所述驅動機構的所述凸輪(17)始終保持抵接，所述傳動機構的所述推桿(14)通過微調機構與所述轉動機構相連接，以便所述傳動機構在所述驅動機構的作用下前后移動的過程中帶動所述轉動機構轉動實現雙8字軌跡運行。

2.根據權利要求1所述的無碳小車，其特征在于，在所述車架(10)上設第一支架安裝座(28)，在所述第一支架安裝座(28)上安裝有砝碼支架(18)，所述砝碼支架(18)的頂端設有第二支架安裝座(19)，在所述第二支架安裝座(19)上設有軸承座(30)，所述軸承座(30)上安裝有轉動軸(29)，在轉動軸(29)上安裝有定滑輪(20)。

3.根據權利要求2所述的無碳小車，其特征在于，在車架(10)的后方設有車輪組件，所述車輪組件包括設置在車架(10)兩側的主動輪(34)、從動輪(21)以及位于所述主動輪(34)和所述從動輪(21)之間的輪體軸(31)，其中，在所述輪體軸(31)上設有繞線輪(24)且所述繞線輪(24)能夠與所述輪體軸(31)同步轉動。

4.根據權利要求3所述的無碳小車，其特征在于，所述輪體軸(31)的兩端通過主動輪支撐板(32)以及從動輪支撐板(22)分別與主動輪(34)和所述從動輪(21)相連接。

5.根據權利要求4所述的無碳小車，其特征在于，所述驅動機構包括在所述輪體軸(31)靠近所述從動輪支撐板(22)的一端設置的第一齒輪(23)以及與所述第一齒輪(23)相嚙合傳動的第二齒輪(16)，其中，所述第一齒輪(23)與所述第二齒輪(16)的直徑比值為1:5。

6.根據權利要求5所述的無碳小車，其特征在于，在所述第二齒輪(16)的中部設有第一連接軸(35)，所述第一連接軸(35)的一端與從動輪支撐板(22)固定連接；所述第一連接軸(35)的另一端穿過所述第二齒輪(16)連接至所述凸輪(17)。

7.根據權利要求6所述的無碳小車，其特征在于，在所述凸輪(17)與所述第二齒輪(16)之間還設有第二連接軸(36)；在所述凸輪(17)的前方設有推桿安裝座(13)，所述推桿安裝座(13)底部設有叉座(37)且通過所述叉座(37)連接至所述車架(10)上，在所述叉座(37)的末端通過固定螺桿(39)實現所述叉座(37)與所述車架(10)之間的固定。

8.根據權利要求7所述的無碳小車，其特征在于，在所述固定螺桿(39)的上方設有推桿套(38)，所述推桿套(38)的底部與所述固定螺桿(39)固定連接，所述推桿(14)穿過所述推桿套(38)設置，并且，所述推桿(14)的一端抵接至所述凸輪(17)上，所述推桿(14)的另一端向所述車架(10)的前方延伸設置。

9.根據權利要求8所述的無碳小車，其特征在于，在所述推桿(14)上設有微調機構，所述微調機構包括與所述推桿(14)相連接的第一連桿(25)，在所述第一連桿(25)上設有第一滑道(40)，在所述第一連桿(25)的下方設有第二連桿(26)，所述第二連桿(26)的一端與所述轉動機構的轉向軸(27)固定連接，所述第二連桿(26)的另一端向所述第一連桿(25)延伸設置，在所述第二連桿(26)上設有第二滑道(41)，其中，第一滑道(40)和所述第二滑道(41)之間通過緊固螺釘(42)相連接。

10.根據權利要求9所述的無碳小車，其特征在于，所述轉動機構包括設置在所述車架(10)前部的轉向輪(12)，所述轉向輪(12)通過轉向輪支架(11)與轉向軸(27)的一端連接，所述轉向軸(27)的另一端穿過所述車架(10)向上延伸設置。