[實用新型]高精確度的上掛機構

有效

• 申請號: 201920734847.0
• 申請日: 2019-05-22
• 公開（公告）號: CN210341108U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 賀正林;陳平
• 申請（專利權）人: 惠州市慧豐電子材料有限公司
• 主分類號: C25D17/08
• 分類號: C25D17/08
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

本實用新型涉及一種高精確度的上掛機構，屬于加工設備領域，其包括機架，機架上設置有物料存放盤、移送機構、調節機構和掛籠，掛籠包括可轉動地設置于機架上的籠體和設置于籠體上的掛鉤層，掛鉤層包括若干掛鉤；移送機構包括設置于機架上的第一導軌，第一導軌上設置有第一移動部，第一移動部可沿著第一導軌往復運動，第一移動部的一側豎直設置有連接部，連接部上設置有抓取部，抓取部可在連接部上上下往復運動，調節機構包括設置于機架上的第二導軌，第二導軌上設置有第二移動部，第二移動部靠近掛籠的一端設置有用于校正掛鉤的校正機構，且校正機構與掛鉤層位于同一高度。本實用新型上掛精確度高。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，特別涉及一種高精確度的上掛機構。

背景技術

電鍍就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，是利用電解作用使金屬或其它材料制件的表面附著一層金屬膜的工藝從而起到防止金屬氧化（如銹蝕），提高耐磨性、導電性、反光性、抗腐蝕性（硫酸銅等）及增進美觀等作用。本申請針對具有工藝孔的工件的電鍍設備進行改進，現在該工件電鍍時，需借助治具:掛籠，通過工件的工藝孔，將工件掛在掛籠上，再經過電鍍線的航車將掛籠搬運到電鍍池中進行電鍍，而將工件掛上掛籠的工作，目前由人工完成，上掛過程繁瑣、錯掛、漏掛率高，但是改為機器上掛后，掛籠上的掛鉤在使用過程中容易偏位，造成工件無法準確地上掛在掛鉤上。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種高精確度的上掛機構，包括機架，所述機架上設置有物料存放盤、移送機構、調節機構和掛籠，所述掛籠包括可轉動地設置于所述機架上的籠體和設置于所述籠體上的掛鉤層，所述掛鉤層包括若干掛鉤，所述掛鉤豎直設置，所述籠體呈圓筒狀，所述掛鉤層水平設置，且同一掛鉤層內的掛鉤環繞所述籠體均勻設置；所述移送機構包括設置于所述機架上的第一導軌，所述第一導軌上設置有第一移動部，所述第一移動部可沿著所述第一導軌往復運動，所述第一移動部的一側豎直設置有連接部，所述連接部上設置有抓取部，所述抓取部可在所述連接部上上下往復運動，所述調節機構包括設置于所述機架上的第二導軌，所述第二導軌上設置有第二移動部，所述第二移動部靠近所述掛籠的一端設置有用于校正掛鉤的校正機構，且所述校正機構與掛鉤層位于同一高度。

其中，可以通過在機架上設置電機以帶動掛籠轉動，從而使得掛籠可轉動地設置在機架上，且掛籠每次轉動時，掛籠每次轉動都使得其上的掛鉤的位置均保持不變，即使其上的掛鉤相互替換位置，具體為后一掛鉤替換前一掛鉤的位置，則掛籠每次轉動過后，校正機構前方均存在有掛鉤，且該掛鉤的位置一致，以便校正機構在掛籠每次轉動后均能準確地對掛籠上的掛鉤的端部的位置以及形狀進行調整、校正；第一移動部可以通過氣缸、油缸等現有驅動結構驅動其在第一導軌上移動；抓取部可以通過氣缸、油缸等現有驅動結構驅動其在連接部上移動。

其中，本實用新型適用于其上開設有工藝孔的工件，需要將工件上掛到工件上時：首先，工件被整齊地擺放在物料存放盤上，移送機構將工件從物料存放盤上抓起，然后調節機構對掛籠上的掛鉤的形狀進行調節，調節機構將掛鉤的形狀校正后，移送機構將其抓取的工件放置到掛鉤上，完成掛鉤的上掛，然后校正機構停止對于掛鉤的校正，掛籠轉動，使得掛籠上的另一掛鉤被轉動至該掛鉤處，繼續重復上述步驟，以將工件掛滿掛籠；本實用新型中，掛籠每次轉動后，其上的掛鉤均處于同一位置，校正機構可以將掛籠上的掛鉤的形狀依次進行校正，以保證掛籠每次轉動后，其上的掛鉤均處于同一位置且掛鉤的形狀相同，從而保證移送機構能準確地將工件掛到掛鉤上。

優選的，所述校正機構包括水平設置于所述第二移動部靠近所述掛籠的一端的第三導軌，所述第三導軌上設置有可沿所述第三導軌往復移動的第一夾爪和第二夾爪。

第一夾爪和第二夾爪可以通過氣缸、油缸等現有驅動結構驅動其沿著第三導軌移動。