[實(shí)用新型]高精確度的上掛機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920734847.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210341108U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀正林;陳平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市慧豐電子材料有限公司
• 主分類號(hào): C25D17/08
• 分類號(hào): C25D17/08
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

1.一種高精確度的上掛機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有物料存放盤、移送機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和掛籠，其特征在于，所述掛籠包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述機(jī)架上的籠體和設(shè)置于所述籠體上的掛鉤層，所述掛鉤層包括若干掛鉤，所述掛鉤豎直設(shè)置，所述籠體呈圓筒狀，所述掛鉤層水平設(shè)置，且同一掛鉤層內(nèi)的掛鉤環(huán)繞所述籠體均勻設(shè)置；所述移送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一移動(dòng)部，所述第一移動(dòng)部可沿著所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一移動(dòng)部的一側(cè)豎直設(shè)置有連接部，所述連接部上設(shè)置有抓取部，所述抓取部可在所述連接部上上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有第二移動(dòng)部，所述第二移動(dòng)部靠近所述掛籠的一端設(shè)置有用于校正掛鉤的校正機(jī)構(gòu)，且所述校正機(jī)構(gòu)與掛鉤層位于同一高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精確度的上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述校正機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于所述第二移動(dòng)部靠近所述掛籠的一端的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿所述第三導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)的第一夾爪和第二夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精確度上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾爪靠近所述第二夾爪的一側(cè)設(shè)置有若干水平設(shè)置的第一夾持層，且所述第一夾持層上設(shè)置有呈V形的第一缺口，所述第一缺口的開(kāi)口朝向所述第二夾爪設(shè)置；所述第二夾爪靠近所述第一夾爪的一側(cè)設(shè)置有若干水平設(shè)置的第二夾持層，所述第二夾持層對(duì)應(yīng)所述第一缺口設(shè)置有呈V形第二缺口，且所述第二缺口的開(kāi)口朝向所述第一夾爪設(shè)置；所述第一夾持層和第二夾持層相間設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精確度上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一缺口的底部設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽的截面呈半圓狀，所述第二缺口的底部對(duì)應(yīng)所述第一凹槽設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽的截面呈半圓狀，且所述第二凹槽的半徑與所述第一凹槽的半徑一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精確度上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部上設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動(dòng)地設(shè)置有滑塊，所述抓取部固定設(shè)置于所述滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精確度上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取部為吸盤。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精確度上掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取部位抓手氣缸。