[實用新型]柔性清潔薄片安裝機構及清潔機器人

有效

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• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210749026U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 夏昌太;王增飛
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種柔性清潔薄片安裝機構及清潔機器人，安裝機構包括承載件和夾持件，承載件具有彈性安裝面，彈性安裝面用于鋪設柔性清潔薄片；夾持件開設有鏤空窗口。在實際應用中，先把柔性清潔薄片鋪設在承載件的彈性安裝面，然后將夾持件與承載件蓋合，使得夾持件壓緊柔性清潔薄片的邊緣，柔性清潔薄片的中部凸出于夾持件開設的鏤空窗口，打開夾持件即可將柔性清潔薄片取出，無需特殊定制的柔性清潔薄片，便于清洗和拆裝，降低制作成本。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其涉及一種柔性清潔薄片安裝機構及清潔機器人。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展和人們生活水平的提高，市場上出現了多種智能移動機器人，例如，清潔機器人、陪護機器人、送餐機器人等。各種類型的傳感器、路徑規(guī)劃、地圖構建等技術融合在智能移動機器人中，使得智能移動機器人能夠在自主移動過程中規(guī)避障礙物，有些智能移動機器人還能夠實現自主充電，智能化程度更高，大大降低了人工勞動強度和時間。

對于帶有拖地、擦玻璃等拖擦功能的清潔機器人，通常裝配有安裝機構，在安裝機構上設置拖布，清潔機器人在拖地、擦玻璃的過程中利用拖布對地面、玻璃等表面進行清潔。現階段大多采用魔術貼的連接方式，即在拖布上縫制待毛絨的母面，在安裝機構上設置帶勾刺的公面，通過公面與母面的連接將拖布固定在安裝機構上。然而，縫制有魔術貼的拖布一方面不便于清洗和拆裝，另一方面大大提高了拖布的制作成本。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種柔性清潔薄片安裝機構及清潔機器人，以解決拖布不便于清洗、拆裝以及制作成本過高的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

一種柔性清潔薄片安裝機構，包括：

承載件，所述承載件具有彈性安裝面，所述彈性安裝面用于鋪設柔性清潔薄片；以及

夾持件，所述夾持件開設有鏤空窗口，所述夾持件與所述承載件蓋合時，所述夾持件壓緊柔性清潔薄片的邊緣，并且柔性清潔薄片的中部凸出于所述鏤空窗口。

可選的，所述鏤空窗口與所述彈性安裝面的形狀相匹配，所述夾持件與所述承載件蓋合時，所述彈性安裝面凸出于所述鏤空窗口。

可選的，所述承載件包括基體和彈性片材，所述彈性片材具有彈性安裝面和貼合面，所述貼合面與所述基體固定連接。

可選的，所述彈性片材為橡膠片材。

可選的，所述基體為水箱，所述水箱開設有漏水孔，從所述漏水孔流出的液體散布于柔性清潔薄片。

可選的，所述夾持件與所述承載件樞轉連接。

可選的，還包括對稱設置的至少兩個連接桿，各個所述連接桿的兩端分別與所述夾持件和所述承載件轉動連接。

可選的，所述承載件或所述夾持件上設置有卡扣部，所述夾持件與所述承載件蓋合時，通過所述卡扣部緊固連接。

可選的，所述夾持件上設置有滾輪。

可選的，所述彈性安裝面上沿所述承載件的長度方向成型有若干間隔排列的凸起條紋。

本實用新型實施例中提供的一種柔性清潔薄片安裝機構，在實際應用中，先把柔性清潔薄片鋪設在承載件的彈性安裝面，然后將夾持件與承載件蓋合，使得夾持件壓緊柔性清潔薄片的邊緣，柔性清潔薄片的中部凸出于夾持件開設的鏤空窗口，打開夾持件即可將柔性清潔薄片取出，無需特殊定制的柔性清潔薄片，便于清洗和拆裝，降低制作成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型還采用以下技術方案：

一種清潔機器人，包括：

機器本體；