[實用新型]柔性清潔薄片安裝機構及清潔機器人

有效

• 申請號: 201920734464.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210749026U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 夏昌太;王增飛
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，包括：

承載件，所述承載件具有彈性安裝面，所述彈性安裝面用于鋪設柔性清潔薄片；以及

夾持件，所述夾持件開設有鏤空窗口，所述夾持件與所述承載件蓋合時，所述夾持件壓緊柔性清潔薄片的邊緣，并且柔性清潔薄片的中部凸出于所述鏤空窗口。

2.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述鏤空窗口與所述彈性安裝面的形狀相匹配，所述夾持件與所述承載件蓋合時，所述彈性安裝面凸出于所述鏤空窗口。

3.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述承載件包括基體和彈性片材，所述彈性片材具有彈性安裝面和貼合面，所述貼合面與所述基體固定連接。

4.根據權利要求3所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述彈性片材為橡膠片材。

5.根據權利要求3所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述基體為水箱，所述水箱開設有漏水孔，從所述漏水孔流出的液體散布于柔性清潔薄片。

6.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述夾持件與所述承載件樞轉連接。

7.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，還包括對稱設置的至少兩個連接桿，各個所述連接桿的兩端分別與所述夾持件和所述承載件轉動連接。

8.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述承載件或所述夾持件上設置有卡扣部，所述夾持件與所述承載件蓋合時，通過所述卡扣部緊固連接。

9.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述夾持件上設置有滾輪。

10.根據權利要求1所述的柔性清潔薄片安裝機構，其特征在于，所述彈性安裝面上沿所述承載件的長度方向成型有若干間隔排列的凸起條紋。

11.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機器本體；

移動機構，被配置為驅動所述機器本體在待清潔表面上移動；以及

如權利要求1至10中任意一項所述的柔性清潔薄片安裝機構，所述柔性清潔薄片安裝機構裝配于所述機器本體的底部。

12.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述承載件可拆卸地裝配于所述機器本體的底部。