[實用新型]電池蓋包裝自動化生產設備用取料機構

有效

• 申請號: 201920733943.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210312479U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 葉孝國
• 申請（專利權）人: 蘇州奧比特精密注塑有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電池蓋包裝自動化生產設備用取料機構，涉及電池蓋生產用自動化設備技術領域，其技術方案要點是，包括沿豎直方向設置的取料臂和用于驅使取料臂在三維空間移動的滑移機構，所述取料臂安裝于滑移機構，且取料臂的底端設置有用于取放電池蓋的取料裝置；還包括軸鉸連接于取料臂底端的轉動件，所述轉動件的軸鉸軸線垂直于取料臂的長度方向；所述取料裝置安裝于轉動件；所述取料臂上設有用于產生沿取料臂長度方向的推拉動力驅使驅動件繞軸鉸軸線轉動的驅動件。本實用新型具有適用于快速進行視覺檢測的自動化設備、進一步提高了電池蓋組裝效率的優勢。

技術領域

本實用新型涉及電池蓋生產用自動化設備技術領域，更具體地說，它涉及一種電池蓋包裝自動化生產設備用取料機構。

背景技術

電池蓋的組裝是電池生產中重要的一環。傳統的電池蓋組裝，由作業工人進行手工組裝，不僅勞動強度大且組裝效率低。而隨著自動化生產設備的發展，這一低效率、高強度作業方式逐漸被取代。

如現有技術中，申請公開號為CN107634253A的中國專利即公開了一種電池蓋板安裝裝置，包括供料機構和裝配機構，裝配機構包括支撐板、設于支撐板上的移動組件以及吸嘴，支撐板包括沿第一方向相對設置的吸料端和裝配端，供料機構對應吸料端設置，吸嘴設置于移動組件且在移動組件的驅動下相對支撐板沿第一方向在吸料端和裝配端之間往復平移。上述電池蓋板安裝裝置用于將電池蓋板裝配于電池主體上，裝配機構中的移動組件可以帶動吸嘴沿第一方向在吸料端和裝配端之間往復運動，吸嘴可以在吸料端吸取供料機構中的電池蓋板，并且吸嘴在移動組件的帶動下移動至安裝端后將電池蓋板放置于電池主體上，完成電池蓋板的自動化安裝。該種電池蓋板安裝裝置在一定程度上提高電池組裝的工作效率。為了匹配這種的高效的組裝作業，以保證最終得到電池產品符合質量要求，往往還需要單獨對電池蓋等零部件進行質量檢測的環節。質檢環節通常是單獨進行，其作業環節獨立于電池蓋組裝環節，因而限制了自動化電池生產生產線生產效率的進一步提升。為解決該問題，基于圖像信息采集與分析技術的視覺檢測技術應運而生。

視覺檢測是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。即，視覺檢測實現了用機器代替人眼來做測量和判斷，用于自動化生產設備時可實現連續、高效檢測，進一步釋放了勞動力、提高了生產效率。相應地，也需要對自動化設備進行相應的升級，以適應在連續生產中實現快速對產品或零部件進行質量檢測的需求。

而，前述公開號為CN107634253A的專利公開的電池蓋板安裝裝置僅僅實現了對電池蓋的簡單取放和轉移，不能滿足視覺檢測需求。因而，需要對現有用于電池蓋包裝自動化生產設備的取料機構進行進一步改進。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電池蓋包裝自動化生產設備用取料機構，其具有適用于快速進行視覺檢測的自動化設備、進一步提高了電池蓋組裝效率的優勢。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種電池蓋包裝自動化生產設備用取料機構，包括沿豎直方向設置的取料臂和用于驅使取料臂在三維空間移動的滑移機構，所述取料臂安裝于滑移機構，且取料臂的底端設置有用于取放電池蓋的取料裝置，還包括軸鉸連接于取料臂底端的轉動件，所述轉動件的軸鉸軸線垂直于取料臂的長度方向；所述取料裝置安裝于轉動件；所述取料臂上設有用于產生沿取料臂長度方向的推拉動力驅使驅動件繞軸鉸軸線轉動的驅動件。