[實用新型]電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920733943.3
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210312479U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉孝國
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州奧比特精密注塑有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00;H01M10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，包括沿豎直方向設(shè)置的取料臂(1)和用于驅(qū)使取料臂(1)在三維空間移動的滑移機構(gòu)，所述取料臂(1)安裝于滑移機構(gòu)，且取料臂(1)的底端設(shè)置有用于取放電池蓋的取料裝置，其特征在于：還包括軸鉸連接于取料臂(1)底端的轉(zhuǎn)動件(2)，所述轉(zhuǎn)動件(2)的軸鉸軸線垂直于取料臂(1)的長度方向；所述取料裝置安裝于轉(zhuǎn)動件(2)；所述取料臂(1)上設(shè)有用于產(chǎn)生沿取料臂(1)長度方向的推拉動力驅(qū)使驅(qū)動件(3)繞軸鉸軸線轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(3)包括相互垂直的第一轉(zhuǎn)動板(21)和第二轉(zhuǎn)動板(22)，所述取料臂(1)的底端設(shè)有U型的安裝架(11)；所述第一轉(zhuǎn)動板(21)上設(shè)有兩凸塊(211)，兩所述凸塊(211)上共同穿設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(12)，所述旋轉(zhuǎn)軸(12)的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于安裝架(11)開口側(cè)的兩端；所述取料裝置設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動板(22)背離第一轉(zhuǎn)動板(21)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動板(21)垂直設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動板(22)中心對稱線處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動板(21)和第二轉(zhuǎn)動板(22)之間設(shè)置有三角形的加固板(23)，所述加固板(23)設(shè)置于第一轉(zhuǎn)動板(21)背離取料臂(1)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動件(3)為軸向垂直于轉(zhuǎn)動件(2)軸鉸軸線的氣缸或液缸，所述驅(qū)動件(3)的活動端與第一轉(zhuǎn)動板(21)之間連接有傳動桿(31)，所述傳動桿(31)的兩端分別與驅(qū)動件(3)、第一轉(zhuǎn)動板(21)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述傳動桿(31)分別與驅(qū)動件(3)、第一轉(zhuǎn)動板(21)之間軸鉸連接，且軸鉸軸線和旋轉(zhuǎn)軸(12)的長度方向一致；所述傳動桿(31)與第一轉(zhuǎn)動板(21)之間鉸接位置位于凸塊(211)和第二轉(zhuǎn)動板(22)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述取料裝置包括貼合第二轉(zhuǎn)動板(22)背離第一轉(zhuǎn)動板(21)一側(cè)設(shè)置的取料板(4)，所述取料板(4)背離第二轉(zhuǎn)動板(22)一側(cè)側(cè)面上設(shè)有若干用于吸取電池蓋的取料吸盤(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動板(22)開有若干安裝孔(221)，每一所述安裝孔(221)內(nèi)均插設(shè)有一根用于將取料板(4)固定于第二轉(zhuǎn)動板(22)的固定螺栓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述安裝孔(221)呈長條形槽狀，且一端延伸至第二轉(zhuǎn)動板(22)邊緣形成開口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋包裝自動化生產(chǎn)設(shè)備用取料機構(gòu)，其特征在于：所述滑移機構(gòu)包括承載于電池蓋包裝自動化設(shè)備機架且沿垂直于取料臂(1)長度方向設(shè)置的第一滑臺(5)、沿垂直于第一滑臺(5)長度方向設(shè)置于第一滑臺(5)的第二滑臺(6)和沿取料臂(1)長度方向設(shè)置于第二滑臺(6)的第三滑臺(7)；所述取料臂(1)安裝于第三滑臺(7)，且驅(qū)動件(3)的軸鉸軸線方向和第一滑臺(5)的長度方向平行。