[實用新型]噴涂機器人

有效

• 申請號: 201920732542.6
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN210002806U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉國虬;許安鵬;季瑞南;趙繼開
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B25J11/00
• 代理公司: 11343 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提出了一種噴涂機器人，包括：架體，架體內設有沿豎直方向設置的提升通道；提升機構，設于提升通道內，且在提升機構上設有噴槍；提升電機，與提升機構傳動連接，以在提升電機的驅動下，提升機構在提升通道內移動；距離檢測組件，設于提升機構的頂部，以檢測提升機構的頂部與障礙物之間的距離；微控制器，與距離檢測組件和提升電機電連接，以根據距離控制提升電機的轉動。通過本實用新型的技術方案，有效地控制了提升機構的上升幅度，自動地避免了提升機構上升的高度過高而與天花板等障礙物發生碰撞，提升了噴涂機器人的自動化程度，減少了噴涂機器人對人工的依賴。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，具體而言，涉及一種噴涂機器人。

背景技術

現有建筑行業中，涂料的涂刷一般是人工滾涂或噴涂，也有一些可以實現半自動的噴涂的設備，但是半自動的設備結構簡單，功能單一，比如噴涂系統與設備分離，精度與自動化程度不高，在接近障礙物時不能自動停止，對人工依賴性很強等。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種噴涂機器人。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案提供了一種噴涂機器人，包括：架體，架體內設有沿豎直方向設置的提升通道；提升機構，設于提升通道內，且在提升機構上設有噴槍；提升電機，與提升機構傳動連接，以在提升電機的驅動下，提升機構在提升通道內移動；距離檢測組件，設于提升機構的頂部，以檢測提升機構的頂部與障礙物之間的距離；微控制器，與距離檢測組件和提升電機電連接，以根據距離控制提升電機的轉動。

在該技術方案中，通過距離檢測組件和微控制器的設置，可以檢測提升機構的頂部與障礙物之間的距離，并根據距離的遠近來控制電機的轉動，從而在距離障礙物較近時，可以停止提升電機轉動，避免提升機構的頂部觸碰到障礙物而損傷，即產品在接近障礙物時可以自動停止，提升了產品的自動化水平，減少了對人工的依賴，提升了產品使用的便利性。

具體地，噴涂機器人包括架體，架體內設有提升通道；提升機構，設于提升通道內，這樣的結構緊湊，且提升機構可在提升通道內運動，即提升機構可伸出或縮回提升通道，且噴槍設置在提升機構上，噴槍能夠隨提升機構的伸出或縮回而上下移動，提升了噴槍的作業范圍，且不再需要人工移動噴槍，提升了噴涂機器人的自動化程度；通過提升電機與提升機構傳動連接，可以驅動提升機構在提升通道內移動，從而提升了產品的自動化水平，減少了對人工的依賴；進一步地，距離檢測組件設置在提升機構的頂部，能夠通過距離檢測組件檢測提升機構的頂部與障礙物之間的距離，同時，微控制器與距離檢測組件和提升電機電連接，并根據距離空置提升電機轉動，這樣，在距離檢測組件檢測到提升機構的頂部距離障礙物較近時，可以通過微控制器空置提升電機停止轉動，從而提升機構隨之停止伸出，從而避免了提升機構的頂部觸碰到障礙物導致產品或障礙物損傷，避免了產品故障或者安全事故，提升了產品的自動化水平，減少了對人工的依賴。

在上述技術方案中，距離檢測組件具體包括：限位開關，限位開關的觸點伸出提升機構，以在限位開關被觸發時，控制提升電機停止運行。

在該技術方案中，距離檢測組件具體包括限位開關，且限位開關的觸點伸出提升機構，這樣能夠確保限位開關的觸點能夠在提升機構伸出至限位位置時，限位開關能夠被觸發，或者說，由于限位開關的觸點伸出了提升機構，使得限位開關能夠先于提升機構到達限位位置，從而被觸發，使提升電機停止運行而確保提升機構的頂部不會碰到障礙物，確保了產品安全，且這樣的結構簡單，易于生產和安裝，也便于控制。

在上述技術方案中，距離檢測組件具體包括：距離傳感器，設于提升機構的頂部，且距離傳感器的檢測方向為提升機構向上的移動方向，以檢測提升機構的頂部與障礙物之間的距離。