[實(shí)用新型]噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920732542.6
• 申請(qǐng)日: 2019-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210002806U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉國(guó)虬;許安鵬;季瑞南;趙繼開(kāi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;B25J11/00
• 代理公司: 11343 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種噴涂機(jī)器人，其特征在于，包括：

架體，所述架體內(nèi)設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的提升通道；

提升機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述提升通道內(nèi)，且在所述提升機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴槍；

提升電機(jī)，與所述提升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，以在所述提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述提升機(jī)構(gòu)在所述提升通道內(nèi)移動(dòng)；

距離檢測(cè)組件，設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)的頂部，以檢測(cè)所述提升機(jī)構(gòu)的頂部與障礙物之間的距離；

微控制器，與所述距離檢測(cè)組件和所述提升電機(jī)電連接，以根據(jù)所述距離控制所述提升電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述距離檢測(cè)組件具體包括：

限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)伸出所述提升機(jī)構(gòu)，以在所述限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，控制所述提升電機(jī)停止運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述距離檢測(cè)組件具體包括：

距離傳感器，設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)的頂部，且所述距離傳感器的檢測(cè)方向?yàn)樗鎏嵘龣C(jī)構(gòu)向上的移動(dòng)方向，以檢測(cè)所述提升機(jī)構(gòu)的頂部與障礙物之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，還包括：

速度傳感器，設(shè)于所述架體上，以檢測(cè)所述噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，且所述速度傳感器與所述微控制器相連，以根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)速度以及所述距離檢測(cè)組件檢測(cè)的距離控制所述提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)的第一部分與所述架體固定連接，所述提升機(jī)構(gòu)的第二部分上設(shè)有所述噴槍，

其中，所述第一部分與所述第二部分設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，以在所述提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述提升機(jī)構(gòu)伸出或縮回所述提升通道，且所述噴槍與所述提升機(jī)構(gòu)之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)具體包括：

至少兩個(gè)傳動(dòng)輪，所述至少兩個(gè)傳動(dòng)輪中的一個(gè)與所述提升電機(jī)傳動(dòng)連接；

傳動(dòng)帶，繞設(shè)于與所述提升電機(jī)傳動(dòng)連接的傳動(dòng)輪外，所述傳動(dòng)帶與至少兩個(gè)所述傳動(dòng)輪配合，以在所述提升電機(jī)的帶動(dòng)下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述架體的一側(cè)設(shè)有與所述提升通道的方向平行向上延伸的固定板，所述傳動(dòng)帶的第一部分與所述固定板固定連接，所述噴槍設(shè)于所述傳動(dòng)帶中遠(yuǎn)離所述固定板一側(cè)的第二部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，

所述傳動(dòng)輪為齒輪，所述傳動(dòng)帶為齒條；或

所述傳動(dòng)輪為帶輪，所述傳動(dòng)帶為同步帶；或

所述傳動(dòng)輪為鏈輪，所述傳動(dòng)帶為鏈帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，還包括：

掛架，設(shè)于所述提升機(jī)構(gòu)的第二部分，且所述掛架上設(shè)有滑動(dòng)組件，所述噴槍設(shè)于所述滑動(dòng)組件上，以在所述滑動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)組件具體包括：

導(dǎo)軌，與所述掛架固定連接；

滑塊，設(shè)于所述導(dǎo)軌內(nèi)，且所述滑塊上設(shè)有所述噴槍；

滑動(dòng)電機(jī)，與所述滑塊電連接，以控制所述滑塊在所述導(dǎo)軌上的滑動(dòng)。