[實用新型]一種機器人封裝的周轉裝置

有效

• 申請號: 201920732342.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN209905167U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 王鐵生;何勇
• 申請（專利權）人: 深圳市華龍精密模具有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種機器人封裝的周轉裝置，其包括固定座、第一定位柱、傳感器和載料夾具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定設置在所述固定座的固定面上；所述傳感器設置在所述固定座中或者側邊上；所述載料夾具通過所述第一定位柱的定位活動設置在所述固定座的固定面上。本實用新型通過定位柱和傳感器相互配合，使得機器人取放載料夾具方便且定位精良；同時此裝置結構簡單，不會損壞載料夾具，能夠保護產品，達到保證生產的質量要求。

技術領域

本實用新型涉及的是機器人技術領域，具體而言，尤其涉及一種機器人封裝的周轉裝置。

背景技術

在半導體產品的機器人自動封裝過程中，往往需要將載料夾具(包括料片架上下底板、料餅架等)周轉存放。由于存放不規范導致載料夾具損壞變形，而造成不必要損失的情況時有發生。而且在料架的周轉過程中還必須具備占地面積小，有無檢測和精準定位的要求，以適應機器人自動封裝的需求。因此，鑒于上述方案于實際制作及實施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時本著求好的精神及理念，并由專業的知識、經驗的輔助，以及在多方巧思、試驗后，方創設出本設計，故提供一種機器人封裝的周轉裝置，用于解決存放不規范導致載料夾具損壞的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種機器人封裝的周轉裝置，以便于解決解決存放不規范導致載料夾具損壞的問題。

本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置可以通過下列技術方案來實現：

本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置包括固定座、第一定位柱、傳感器和載料夾具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定設置在所述固定座的固定面上；所述傳感器設置在所述固定座中或者側邊上；所述載料夾具通過所述第一定位柱的定位活動設置在所述固定座的固定面上。

優選地，本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置進一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定設置在所述固定座的固定面上，其與所述第一定位柱具有一定的距離。

優選地，所述固定座的形狀為倒“7”狀。

優選地，所述固定座的固定面與安裝面之間的角度范圍為50-70度。

優選地，所述固定座的固定面背面是空心的。

優選地，所述固定座的安裝面上設置有多個固定孔。

優選地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的頂端設置有倒角。

優選地，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材質為硬質合金。

優選地，所述傳感為重量檢測傳感器或者紅外傳感器。

優選地，所述載料夾具包括夾具主體、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔設置在所述夾具主體上且貫穿所述夾具主體，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分別與所述第一定位柱和所述第二定位柱對應。

本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置具有以下技術效果：

本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置通過定位柱和傳感器相互配合，使得機器人取放載料夾具方便且定位精良；同時此裝置結構簡單，不會損壞載料夾具，能夠保護產品，達到保證生產的質量要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型一種機器人封裝的周轉裝置立體結構示意圖，包括載料夾具；

圖2是圖1所示的一種機器人封裝的周轉裝置背面立體結構示意圖；