[實用新型]一種機器人封裝的周轉裝置有效
| 申請號： | 201920732342.0 | 申請日： | 2019-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN209905167U | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發明（設計）人： | 王鐵生;何勇 | 申請（專利權）人： | 深圳市華龍精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區航城*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 固定座 第一定位柱 載料夾具 本實用新型 傳感器 機器人 傳感器設置 固定設置 活動設置 周轉裝置 裝置結構 定位柱 固定面 料夾具 取放 封裝 配合 保證 生產 | ||
1.一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，其包括固定座、第一定位柱、傳感器和載料夾具；所述固定座的固定面有一定角度，所述第一定位柱固定設置在所述固定座的固定面上；所述傳感器設置在所述固定座中或者其側邊上；所述載料夾具通過所述第一定位柱的定位活動設置在所述固定座的固定面上。
2.根據權利要求1所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，其進一步包括第二定位柱，所述第二定位柱固定設置在所述固定座的固定面上，其與所述第一定位柱具有一定的距離。
3.根據權利要求1所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述固定座的形狀為倒“7”狀。
4.根據權利要求3所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述固定座的固定面與安裝面之間的角度范圍為50-70度。
5.根據權利要求1所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述固定座的固定面背面是空心的。
6.根據權利要求1所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述固定座的安裝面上設置有多個固定孔。
7.根據權利要求2所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的頂端設置有倒角。
8.根據權利要求7所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱的材質為硬質合金。
9.根據權利要求1-8任一項所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述傳感為重量檢測傳感器或者紅外傳感器。
10.根據權利要求2所述的一種機器人封裝的周轉裝置，其特征在于，所述載料夾具包括夾具主體、第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位孔和所述第二定位孔設置在所述夾具主體上且貫穿所述夾具主體，所述第一定位孔和所述第二定位孔的位置分別與所述第一定位柱和所述第二定位柱對應。
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